[发明专利]行走辅助系统及行走辅助方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种行走辅助系统及行走辅助方法，尤其涉及一种使用者行走辅助系统及行走辅助方法。

背景技术

视障者由于失去视觉之感受能力，在日常生活中无法通过视觉来察觉周围环境的情况，而仅能够依靠触觉、听觉来确定周围环境之状态。但是对于悬挂式或不规则的障碍物，视障者一般无法通过触觉及听觉来确定，从而容易造成视障者发生碰撞意外。特别是当视障者通过触觉去触摸周围环境的物体时，容易被周围环境的物体烫伤或割伤等。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种行走辅助系统及行走辅助方法，可辅助使用者行走。

一种行走辅助系统，该行走辅助系统用于辅助一使用者的行走，该系统包括：一影像获取模块，该影像获取模块用于获取一摄像装置摄取的场景图像，该场景图像中包括物品各点与摄像装置之间的距离信息；一影像分析模块，该影像分析模块用于侦测该场景图像中是否存在物体；一模型建立模块，该模型建立模块用于当该影像分析模块侦测该场景图像中存在物体时，根据该获取的场景图像及该物品各点到摄像装置之间的距离建立该场景的三维模型；一侦测模块，该侦测模块用于通过侦测该场景的三维模型来确定该物体为特定物体还是障碍物；一执行模块，该执行模块用于通过一声音输出装置提示使用者前方的特定物体或障碍物与使用者之间的距离。

一种行走辅助方法，该行走辅助方法用于辅助一使用者的行走，该行走辅助方法包括：获取一摄像装置摄取的场景图像，该场景图像中包括物品各点与摄像装置之间的距离信息；侦测该场景图像中是否存在物体；当侦测该场景图像中存在物体时，根据该获取的场景图像及该物品各点到摄像装置之间的距离建立该场景的三维模型；通过侦测该场景的三维模型来确定该物体为特定物体还是障碍物；通过一声音输出装置提示使用者前方的特定物体和障碍物与该使用者之间的距离。

本发明通过在场景图像中存在物体时建立场景的三维模型，并侦测场景的三维模型来确定该物体为特定物体还是障碍物，并通过一声音输出装置提示使用者，从而辅助使用者行走。

附图说明

图1是本发明一实施方式的一行走辅助系统的方框示意图。

图2是本发明一实施方式的一行走辅助装置的示意图。

图3是本发明一实施方式的的行走辅助方法的流程图。

主要元件符号说明

  行走辅助装置  1  摄像装置  2  声音输出装置  3  行走辅助系统  10  中央处理器  20  存储器  30  模板建立模块  11  影像获取模块  12  影像分析模块  13  模型建立模块  14