[发明专利]一种汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手

权利要求书

1.一种汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手，其特征在于它包含固定支架（1）、转盘（2）、轴（3）、减速器（4）、第一伺服电机（5）、第二伺服电机（6）、第一直线导轨（7）、推杆（8）、机架（9）、第三伺服电机（10）、第二直线导轨（11）、第四伺服电机（12）、第三直线导轨（13）、机械手（14）、控制柜（15）、触摸屏（16）、压力机（17）和吸盘（18）；减速器（4）的下端设置有第一伺服电机（5），减速器（4）上端穿过法兰与轴（3）固定连接，轴（3）上端与转盘（2）固定连接，转盘（2）上设置有固定支架（1），减速器（4）的一侧设置有推杆（8），推杆（8）固定在第一直线导轨（7）的滑块上，第一直线导轨（7）设置在机架（9）内侧，且第一直线导轨（7）底部设置有第二伺服电机（6），第三伺服电机（10）右端设置有第二直线导轨（11），第三直线导轨（13）上端设置有第四伺服电机（12），第二直线导轨（11）与控制柜（15）固定连接，触摸屏（16）设置在控制柜（15）左端固定架上，第三直线导轨（13）与机械手（14）连接，机械手（14）上设置有吸盘（18），控制柜（15）一侧设置有压力机（17）。

2.根据权利要求1所述的汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手，其特征在于所述的转盘（2）上的四个工位的位置设置有孔，且孔径为90MM。

3.根据权利要求1所述的汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手，其特征在于所述的第一直线导轨（7）、第二直线导轨（11）和第三直线导轨（13）为半封闭式直线导轨。

4.根据权利要求1所述的汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手，其特征在于所述的机械手（14）的两端分别规则分布有三十个M5螺纹孔，且两端分别布置一个M3螺纹孔。