[发明专利]多路电容式MEMS加速度传感器零点偏移测试补偿系统无效
申请号: | 201210043148.4 | 申请日: | 2012-02-24 |
公开(公告)号: | CN102590556A | 公开(公告)日: | 2012-07-18 |
发明(设计)人: | 张海峰;刘晓为;邵宪辉;陈伟平;尹亮;陈龙 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01P21/00 | 分类号: | G01P21/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电容 mems 加速度 传感器 零点 偏移 测试 补偿 系统 | ||
1.一种多路电容式MEMS加速度传感器零点偏移测试补偿系统,包括步进电机机械系统、多路电容式MEMS加速度传感器、多路数据采集电路、单片机控制电路、上位机和电源管理系统,其特征在于:步进电机机械系统连接多路电容式MEMS加速度传感器,多路电容式MEMS加速度传感器连接多路数据采集电路,多路数据采集电路连接单片机控制电路,所述的步进电机机械系统包括铝合金制MEMS电容式加速度传感器载体、步进电机和步进电机底座,步进电机安装在步进电机底座上,多路数据采集电路安装在铝合金制MEMS电容式加速度传感器载体内部,在铝合金制MEMS电容式加速度传感器载体的表面预留多路数据采集接口,多个MEMS电容式加速度传感器与数据采集接口相连接,在铝合金制MEMS电容式加速度传感器载体的侧边中心轴处设置步进电机安装孔,步进电机轴与步进电机安装孔连接;电源管理电路分别电气连接步进电机、多路电容式MEMS加速度传感器、多路数据采集电路和单片机控制电路;上位机通过RS232串口或者USB口与单片机控制电路电气连接。
2.根据权利要求1所述的多路电容式MEMS加速度传感器零点偏移测试补偿系统,其特征在于:所述的数据采集电路主要包括AD采集电路和多路模拟开关,所述的AD采集电路与多路模拟开关电气连接,所述的AD采集电路采用ADS1282芯片。
3.根据权利要求1所述的多路电容式MEMS加速度传感器零点偏移测试补偿系统,其特征在于:所述的单片机控制电路采用LPC2119作为处理器。
4.根据权利要求1、2或3所述的多路电容式MEMS加速度传感器零点偏移测试补偿系统,其特征在于:系统通电后,步进电机的转动圈数和速度是由上位机软件进行输入,步进电机转动圈数和速度能够进行调节,上位机通过RS232串口或者USB口将控制命令发送给控制步进电机的单片机,单片机控制步进电机机械系统带动铝合金制MEMS电容式加速度传感器载体转动,从而带动多个电容式加速度传感计一起转动,步进电机旋转时,由AD数据采集电路分时采集多个MEMS加速度传感器的加速度值,单片机控制电路将采集到得MEMS电容式加速传感器的加速度值通过RS232串口或USB口发送到上位机,上位机实时接收RS232串口或USB口的数据,接收到数据包后,上位机软件对数据包数据进行校验,通过奇偶校验,是需要接收的数据包数据时,解析数据包数据,并对需要电容补偿的MEMS加速度传感器的号码进行判断,分析数据,对求解的电容进行计算,得到需要补偿的电容值,从而完成MEMS电容式加速度计的零点偏移的测量,通过对电容阵列的重新压焊完成零点偏移的补偿。
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