[发明专利]电磁驱动框架结构的转子式微机械陀螺

权利要求书

1.电磁驱动框架结构的转子式微机械陀螺，包括径向充磁的微陀螺金属圆盘转子(1)和微陀螺定子(2)，微陀螺金属圆盘转子(1)位于微陀螺金属圆盘转子(2)内部中心位置，其特征在于：还包括上十字支撑框架(3-1)、下十字支撑框架(3-2)，多个线圈(4)、八个压电结构(5)、第一轴(6-1)、第二轴(6-2)、第一轴承(7-1)和第二轴承(7-2)，微陀螺金属圆盘转子(1)位于上、下十字框架的中心位置，第一轴(6-1)和第二轴(6-2)分别位于微陀螺金属圆盘转子(1)上下面的圆心位置处，第一轴(6-1)与上十字支撑框架(3-1)的中心位置一体化连接，第二轴(6-2)与下十字支撑框架(3-2)的中心位置一体化连接，第一轴(6-1)与第一轴承(7-1)相连接，第二轴(6-2)与第二轴承(7-2)相连接，每个轴承上有润滑剂，第一轴(6-1)、第一轴承(7-1)和微陀螺金属圆盘转子(1)的圆心(8)为同心，上十字支撑框架(3-1)和下十字支撑框架(3-2)的每个十字的末端与压电结构的一端(5)相连接，每个压电结构(5)的另外一端与微陀螺的定子(2)相连接，位于微陀螺金属圆盘转子(1)的同一平面并沿其圆周平均分布有多个线圈(4)，每个线圈的匝数相同；在线圈(4)上通相位互不交叠的高频交流信号，在微陀螺金属圆盘转子周围形成旋转电磁场，在此旋转电磁场作用下，微陀螺金属圆盘转子(1)高速旋转。

2.如权利要求1所述的电磁驱动框架结构的转子式微机械陀螺，其特征在于：所述的轴承为宝石轴承或机械轴承。

3.如权利要求1或2所述的电磁驱动框架结构的转子式微机械陀螺，其特征在于：所述的线圈的数量为偶数。

4.如权利要求1或2所述的电磁驱动框架结构的转子式微机械陀螺，其特征在于所述的线圈的数量为4、6或8个线圈。

5.磁驱动框架结构的转子式微机械陀螺的角速度检测方法，其特征在于：当外界对如权利要求1、2、3或4所述的电磁驱动框架结构的转子式微机械陀螺输入角速度信号时，由于微陀螺金属圆盘转子在哥氏力的作用下发生偏转，上下十字支撑框架发生形变，与上下十字支撑框架相连接的压电结构输出检测信号，检测信号进行处理后，信号反馈到压电结构控制十字支撑框架，给微陀螺金属圆盘转子施加反馈力矩，微陀螺金属圆盘转子进动到与上下十字支撑框架平行的位置，从而实现对转子的闭环控制，同时，通过力矩再平衡原理实现外界输入角速度的测量。