[发明专利]电液多桥转向标定方法及标定系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别是指一种电液多桥转向标定方法及标定系统。

背景技术

目前，电液多桥转向系统的应用越来越多。但是，由于电液多桥转向系统的技术复杂，所以，一般而言，只有专业研发人员才可以对系统进行各桥角度标定。因此，对于生产、调试、维修等环节的工作人员人员来说，如若出现对各桥角度标定的需要，必然要去求助专业研发人员，显然，这是一件很麻烦的事情。

发明内容

本发明的目的在提出一种电液多桥转向标定方法及标定系统，基于本发明，以解决目前多桥转向系统操作过程中标定困难的问题，进而为生产厂家和客户提供便利。

第一方面，本发明提出了一种电液多桥转向的标定方法，包括触发信号生成步骤和标定步骤。其中，触发信号生成步骤具体为，在车辆需要标定转角传感器时，生成外部标定信号；标定步骤具体为，由接收到的所述外部标定信号触发预置的标定程序，根据各桥的状态，完成车辆转角传感器的标定。

优选地，上述标定方法还包括对中步骤，该步骤具体为，对车辆各桥进行对中操作；并且，所述标定步骤进一步为，根据当前各桥的状态和对中操作的结果，由接收到的所述外部标定信号触发预置的标定程序，完成车辆转角传感器的标定。

优选地，上述标定方法的所述标定步骤中，所述标定程序进一步包括读取子步骤、存储子步骤和计算子步骤。其中，读取子步骤具体为，读取当前已完成对中的各桥角度的采集值；存储子步骤具体为，存储所述已完成对中的各桥角度的采集值；计算子步骤具体为，依据

β_(i)＝α_(i)-δ_(i)

完成实际转向角度的计算；其中δ_(i)为执行所述对中步骤后，第i个桥的角度采集值；α_(i)为转向过程中，第i个桥的即时角度采集值；β_(i)为第i个桥的实际转向角度；i为自然数。

优选地，上述标定方法中的所述对中操作进一步为：基于四轮定位使各桥绝对对中；或基于手动操作方向盘使前桥对中。

优选地，上述标定方法中的所述触发信号生成步骤进一步为：在车辆需要标定转角传感器时，基于显示屏，通过人机交互的方式，发出外部标定信号。

优选地，上述标定方法中的所述触发信号生成步骤进一步为：在车辆需要标定转角传感器时，基于外部开关或按钮发出外部标定信号。

第二方面，本发明还提出了一种电液多桥转向的标定系统，包括触发装置和标定装置。其中，触发装置用于在车辆需要标定转角传感器时，生成外部标定信号；标定装置用于由接收到的所述外部标定信号触发预置的标定程序，根据当前各桥的状态，完成车辆转角传感器的标定。

优选地，上述电液多桥转向的标定系统中，还包括对中装置，用于标定转角传感器前对车辆各桥进行对中操作。

优选地，上述电液多桥转向的标定系统中，所述触发装置基于显示屏实现，所述显示屏用于通过人机交互的方式，对所述标定装置进行触发。

优选地，上述电液多桥转向的标定系统中，所述触发装置为与所述标定装置相连接的外部开关或按钮。

本发明由外部标定信号触发预置的标定程序，进而完成了车辆转角传感器的标定。这种“外部操作触发标定程序”的标定方式，使得在电液辅助转向车辆上进行简单操作即可完成因系统漂移、系统部件更换、系统维修引起的系统标定。因此，本发明解决了目前多桥转向系统操作过程中标定困难的问题，为生产厂家和客户提供了极大便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明电液多桥转向标定方法实施例的流程图；

图2为本发明电液多桥转向标定方法实施例中，标定程序执行的步骤流程图；

图3为用于标定转角传感器的显示屏的示意图；

图4为本发明电液多桥转向标定系统实施例的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。