[发明专利]一种液压同步独立控制装置、同步液压系统及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，特别是起重机的液压同步独立控制装置。本发明还涉及设有所述控制装置的同步液压系统及起重机。

背景技术

现代起重机械上，由于设计需要，其液压系统会使用双缸结构来提供动力。但是双缸在使用过程中，若承受的负载力大小不等，就会出现起升或下落不同步的现象。

例如大吨位起重机随着起重量的不断增加，所挂的配重重量和数量也在不断的攀升，为了保证配重能够被提升，并且能够平稳地提升，在大吨位起重机上所设置的配重油缸数量均为两个，并且对称安装。

双配重油缸的使用，提升了配重的挂接性能，但是也存在一个现实性的问题。由于配重是由多块小配重组合而成的，在进行配重挂接时，配重的重心不可能处于理想的中心位置，则配重会对配重油缸产生偏载力，即双缸不能平均承受负载力。由于偏载力的存在，双缸在运行时受力就会有偏差，由此可导致进入各油缸工作腔的流量不一致，从而出现油缸的同步误差。

双缸运动时同步误差的存在对油缸的影响是非常恶劣的，当同步误差超过允许范围时就会导致缸筒和活塞杆出现弯曲变形，轻者损坏配重油缸，重则会造成严重的安全事故，所以解决双缸不同步问题就显得非常重要。

现有起重机提升同步性主要是依靠分流集流阀，即配重油缸的同步性误差主要取决于分流集流阀的分流精度，一旦分流集流阀选定，则由此产生的同步误差将难以被消除，这给双缸提升带来了极大的困难，这种配重只能用于较小吨位的配重挂接。

请参考图1，图1为现有起重机所使用的双缸配重液压系统的液压原理图。

如图所示，为了消除双缸同步误差，该系统回路中设置有第一电磁阀11′和第二电磁阀12′，当其中一个电磁阀得电时，则该回路将会被阻断，另一条油路则仍然导通，从而实现了单缸独立控制。

该技术方案虽然能够实现手动消除同步误差，但是在进行单独控制时，另一油路的进油量非常小，系统会憋压溢流，从而降低了系统效率，导致系统发热。

此外，该技术方案不能通用于其它同步元件，例如分流集流阀10′更换为同步马达后便不能被使用，限制了使用范围。

因此，如何在实现双缸独立控制的同时，避免系统憋压溢流，并能够适用于其它同步元件，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种液压同步独立控制装置。该装置在实现双缸独立控制的同时，可避免系统憋压溢流，并能够适用于除分流集流阀之外的其它同步元件。

本发明的第二目的是提供一种设有所述控制装置的同步液压系统。

本发明的第三目的是提供一种设有所述控制装置的起重机。

为了实现上述第一目的，本发明提供一种液压同步独立控制装置，该装置具有第一进油口、第二进油口、第一出油口、第二出油口和泄油口；

设有第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一换向阀、第二换向阀、第一单向阀和第二单向阀；

所述第一进油口与所述第一出油口连通，所述第二进油口与所述第二出油口连通；

所述第一液控单向阀的进油口与所述泄油口连通、出油口与所述第一进油口连通，其先导油口通过所述第一换向阀可选择地与所述第二单向阀的出油口或所述泄油口连通，所述第二单向阀的进油口与所述第二出油口连通；

所述第二液控单向阀的进油口与所述泄油口连通、出油口与所述第二进油口连通，其先导油口通过所述第二换向阀可选择地与所述第一单向阀的出油口或所述泄油口连通，所述第一单向阀的进油口与所述第一出油口连通。

优选地，所述第一换向阀和第二换向阀均具有第一油口、第二油口和第三油口，并具有两个工作位置：在第一工作位置，其第一油口与第二油口连通，在第二工作位置，其第二油口与第三油口连通；

所述第一换向阀的第一油口、第二油口和第三油口分别与第二单向阀的出油口、第一液控单向阀的先导油口和泄油口连通；

所述第二换向阀的第一油口、第二油口和第三油口分别与第一单向阀的出油口、第二液控单向阀的先导油口和泄油口连通。

优选地，所述第一换向阀和第二换向阀均为二位三通电磁换向阀。

优选地，进一步包括溢流阀，所述溢流阀的进油口与所述第一单向阀和第二单向阀的出油口连通、出油口与所述泄油口连通。