[发明专利]移动式太阳能冷柜

权利要求书

1.一种移动式太阳能冷柜，包括冷柜车、冷柜箱体、制冷系统、供电系统、整机控制系统，其特征在于：所述冷柜箱体设在所述冷柜车上，可随冷柜车一并移动，所述制冷系统以抽屉式方式独立安装于所述冷柜箱体下部，所述供电系统与所述的冷柜各部分电连接，为各部分的工作供电；

所述整机控制系统适于控制所述冷柜车，根据不同路况有选择的实现自主驱动；所述整机控制系统适于控制包括有太阳能电池板和蓄电池组的所述供电系统，优先采用太阳能电池板发电供电，当太阳能电池板发电供电不足时，优先采用蓄电池组供电，当蓄电池组电量不足时，采用市电供电；所述整机控制系统适于根据太阳位置变化驱使所述太阳能电池板做俯仰运动、水平转动，以使太阳光始终垂直照射所述太阳能电池板，所述整机控制系统适于根据需要调节所述太阳能电池板的高度；

所述整机控制系统可实时检测所述的冷柜各部分工作状态，当其中的任一部分工作异常时，所述整机控制系统会自动断电停止各部分的工作，以保护冷柜各部分的工作安全。

2.根据权利要求1所述的移动式太阳能冷柜，其特征在于：所述冷柜车设有人工智能助力驱动系统，所述人工智能助力驱动系统包括感知手柄，所述冷柜车底盘的左右两侧平行设有圆弧形护栏，所述感知手柄设置在所述的两护栏之间，所述冷柜车前部设有驱动轮及驱动电机，所述整机控制系统设在所述冷柜车的中部，所述感知手柄上设有控制面板，所述控制面板上设有电源开关按钮，所述控制面板的输出端连接所述整机控制系统的第一控制单元输入端，所述第一控制单元的输出端与所述驱动电机相连，所述人工智能助力驱动系统具有人工、助力两种模式，当电源开关开启时，使用助力模式，所述第一控制单元启动驱动电机带动驱动轮转动，实现自主驱动冷柜车，当电源开关关闭时，使用人工模式，实现人手推拉冷柜车。

3.根据权利要求1所述的移动式太阳能冷柜，其特征在于：所述制冷系统整体滑动安装在所述冷柜车前部的滑道内，并通过紧固件锁紧，所述冷柜箱体由所述制冷系统上方竖直向下连接到所述冷柜车上，所述制冷系统包括压缩机、冷凝器、冷凝风机、蒸发器、感温探头、蒸发风机、风机挡板、发泡壳体、制冷管路，所述压缩机和所述冷凝器安装在所述发泡壳体前端外部，所述蒸发器、感温探头、蒸发风机及风机挡板安装在所述发泡壳体后端内部。

4.根据权利要求1所述的移动式太阳能冷柜，其特征在于：所述太阳能电池板设有太阳能追踪系统，以及用于调整其高度的升降系统，所述太阳能追踪系统包括太阳光追踪模块，以及可控制所述太阳能电池板做俯仰运动、水平转动的电机执行机构，所述整机控制系统包括第二控制单元、第三控制单元，第二控制单元的输入端连接太阳光追踪模块，输出端连接电机执行机构，第三控制单元输出端连接升降系统。

5.根据权利要求1所述的移动式太阳能冷柜，其特征在于：所述整机控制系统还包括太阳能与市电互补供电系统控制器，其具有直流稳压电路模块、交直流变压稳压电路模块、微控电路模块，所述太阳能电池板输出端连接直流稳压电路模块输入端，市电电源连接交直流变压稳压电路模块输入端，直流稳压电路模块输出端、交直流变压稳压电路模块输出端分别连接微控电路模块第一输入端和第二输入端，且在直流稳压电路模块与微控电路模块之间、交直流变压稳压电路模块与微控电路模块之间均设置电压检测电路模块，所述微控电路模块第一输出端连接蓄电池组，第二输出端连接所述制冷系统。

6.根据权利要求2所述的移动式太阳能冷柜，其特征在于：所述控制面板上还设有数值输入按钮、感知手柄按钮，所述控制面板的输出端连接所述第一控制单元的输入端，所述第一控制单元的输出端连接MCU控制器，所述MCU控制器与所述驱动电机相连，所述感知手柄内设助力传感器，当在助力模式下，当所述数值输入按钮开启时，第一控制单元将数字信号传递于所述MCU控制器控制所述驱动电机动作，当所述感知手柄按钮开启时，第一控制单元将助力传感器霍尔信号传递于所述MCU控制器控制所述驱动电机动作。