[发明专利]可变距组合动力头

权利要求书

1.一种可变距组合动力头，它包括动力头Ⅰ、动力头Ⅱ、动力头Ⅲ、主电机和基座，动力头Ⅰ安装在基座中部且与主电机相连，其特征在于：

所述基座两侧各设有一组侧刀架，所述侧刀架分为上侧刀架和下侧刀架，动力头Ⅱ和动力头Ⅲ分别安装在一组侧刀架的上侧刀架上；上侧刀架设在下侧刀架上，每个上侧刀架后端与一X向电机相连，下侧刀架设在基座上，每个下侧刀架后端与一Y向电机相连；X向和Y向电机的驱动方向垂直；动力头Ⅱ和动力头Ⅲ的齿轮各经一传递齿轮与动力头Ⅰ的齿轮相啮合，传递齿轮的转轴均通过上、下连接板活动连接在各动力头的转轴上。

2.根据权利要求1所述的可变距组合动力头，其特征在于：

装在动力头Ⅰ和动力头Ⅱ间的传递齿轮，其转轴与动力头Ⅰ的转轴之间通过第一上、下连接板连接，第一上、下连接板的两端分别经轴承连接该传递齿轮的转轴和动力头Ⅰ的转轴；该传递齿轮的转轴又通过第二上、下连接板与动力头Ⅱ的转轴连接，第二上、下连接的两端分别经轴承与该传递齿轮的转轴和动力头Ⅱ的转轴连接。

3.根据权利要求2所述的可变距组合动力头，其特征在于：

装在动力头Ⅰ和动力头Ⅲ间的传递齿轮，其转轴与动力头Ⅰ和动力头Ⅲ转轴的连接方式，与装在动力头Ⅰ和动力头Ⅱ间的传递齿轮连接方式相同。

4.根据权利要求1、2或3所述的可变距组合动力头，其特征在于：

所述每组侧刀架的上、下侧刀架配合面采用导轨与凹槽方式配合；每组侧刀架的下侧刀架与基座的配合面也采用导轨与凹槽方式配合。

5.根据权利要求4所述的可变距组合动力头，其特征在于：

所述每组侧刀架的上侧刀架底部设有X向凹槽，下侧刀架的上部设有相配合的X向导轨。

6.根据权利要求4所述的可变距组合动力头，其特征在于：

所述每组侧刀架的下侧刀架底部设有Y向凹槽，基座相应处上部设有Y向导轨。

7.根据权利要求1所述的可变距组合动力头，其特征在于：所述两个传递齿轮的齿数与动力头Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ齿轮的齿数均相等。

8.根据权利要求1所述的可变距组合动力头，其特征在于：所述主电机采用变频电机，X向和Y向电机采用伺服电机。