[发明专利]一种智能化自动清粪板

权利要求书

1.一种智能化自动清粪板，包括探测装置、传送装置（1）、毛刷滚轮（2）和喷水管（3），其特征在于：探测装置探测母猪为站立姿态或躺下姿态并分别转换为不同的控制信号同时启动或同时停止传送装置（1）、毛刷滚轮（2）以及喷水管（3），毛刷滚轮（2）在转动过程中清扫传送装置（1）上的粪便，喷水管（3）喷出的清水清洗传送装置（1）和/或毛刷滚轮（2）上的粪便。

2.根据权利要求1所述智能化自动清粪板，其特征在于：传送装置（1）由多个滚轮（11）和传送带（12）组成。

3.根据权利要求2所述智能化自动清粪板，其特征在于：在传送带（12）下方设有支撑物或支撑滚轮（13）。

4.根据权利要求2或3所述智能化自动清粪板，其特征在于：传送带（12）为平面结构。

5.根据权利要求2或3所述智能化自动清粪板，其特征在于：传送带（12）有凸台部（121）和两个平面部（122），凸台部（121）位于两个平面部（122）之间，母猪在凸台部（121）活动，仔猪在平面部（122）活动；毛刷滚轮（2）设置为凹陷部和两个平面部，凹陷部位于两个平面部之间，毛刷滚轮（2）的凹陷部与传送带（12）的凸台部（121）相配合。

6.根据权利要求1所述智能化自动清粪板，其特征在于：传送装置（1）由多块支撑板（14）、至少两条链条（15）以及链轮（16）组成，链条（15）由链轮（16）驱动，多块支撑板（14）固定在两条链条（15）之间。

7.根据权利要求6所述智能化自动清粪板，其特征在于：支撑板（14）为平板结构。

8.根据权利要求6所述智能化自动清粪板，其特征在于：支撑板（14）有凸台部（141）和两个平面部（142），凸台部（141）位于两个平面部（142）之间，母猪在凸台部（141）活动，仔猪在平面部（142）活动；毛刷滚轮（2）设置为凹陷部和两个平面部，凹陷部位于两个平面部之间，毛刷滚轮（2）的凹陷部与支撑板（14）的凸台部（141）相配合。

9.根据权利要求1至8中任何一项所述智能化自动清粪板，其特征在于：还包括一母猪马桶，该母猪马桶包括接粪小车（51）和驱动装置（53），驱动装置（53）根据探测器的信号来回于母猪屁股和粪便倾倒区。

10.根据权利要求9所述智能化自动清粪板，其特征在于：还包括一安全开关，该安全开关设置在母猪马桶移动路线上并且位于传送装置（1）的上方，当母猪马桶触发该安全开关，安全开关控制传送装置（1）断电。