[发明专利]3D医学图像数据中对脊椎骨损伤自动检测的方法和系统

权利要求书

1.一种用于在3D医学图像中自动进行骨损伤检测的设备，包括：

用于在3D医学图像中检测对应于一个或多个骨区域的一个或多个感兴趣区域的装置；以及

用于使用一串训练检测器在一个或多个感兴趣区域中检测骨损伤的装置，其中该串训练检测器被用于在平移和尺度检测期间缩小可能损伤候选的范围，

其中用于使用一串训练检测器在一个或多个感兴趣区域中检测骨损伤的装置包括：

用于使用至少一个损伤平移检测器检测骨损伤中心候选的装置；以及

用于使用损伤尺度检测器基于骨损伤中心候选检测骨损伤候选的装置。

2.根据权利要求1所述的设备，其中用于使用一串训练检测器在一个或多个感兴趣区域中检测骨损伤的装置还包括：

用于群集骨损伤候选以组合在空间上紧靠的所检测骨损伤候选的装置。

3.根据权利要求1所述的设备，其中用于使用一串训练检测器在一个或多个感兴趣区域中检测骨损伤的装置包括：

用于使用针对每个分辨率金字塔级别所训练的各串训练检测器在3D医学图像的分辨率金字塔的多个级别中的每一个下在一个或多个感兴趣区域中检测骨损伤的装置。

4.根据权利要求3所述的设备，其中用于在3D医学图像的分辨率金字塔的多个级别中的每一个下在一个或多个感兴趣区域中检测骨损伤的装置包括：

用于生成3D医学图像的多个分辨率金字塔图像的装置；

用于在多个分辨率金字塔图像中的每一个中接连检测骨损伤的装置，包括：

用于使用各串训练检测器在每个分辨率金字塔图像中检测骨损伤候选的装置，以及

用于在每个分辨率金字塔图像中群集所检测骨损伤候选的装置；以及

用于将在多个分辨率金字塔图像中的每一个中所检测的骨损伤集成到3D医学图像的原始分辨率的装置。

5.根据权利要求1所述的设备，其中用于使用一串训练检测器在一个或多个感兴趣区域中检测骨损伤的装置包括：

用于由第一损伤平移检测器使用粗糙3D Haar类型特征从一个或多个感兴趣区域中的体素来检测第一组骨损伤中心候选的装置；

用于由第二损伤平移检测器使用对象特征从第一组骨损伤中心候选中检测第二组骨损伤中心候选的装置；

用于由第三损伤平移检测器使用精细3D Haar类型特征从第二组骨损伤中心候选中检测第三组骨损伤中心候选的装置；

用于由第四损伤平移检测器使用自对准至高梯度的自对准特征从第三组骨损伤中心候选中检测第四组骨损伤中心候选的装置；以及

用于由损伤尺度检测器使用可操纵特征基于第四组损伤中心候选来检测骨损伤候选的装置，其中每个骨损伤中心候选是以第四组损伤中心候选中的体素为中心的边框。

6.根据权利要求5所述的设备，其中用于使用一串训练检测器在一个或多个感兴趣区域中检测骨损伤的装置还包括：

用于群集所检测骨损伤候选以组合在空间上紧靠的所检测骨损伤候选的装置。

7.根据权利要求1所述的设备，其中用于在3D医学图像中检测对应于一个或多个骨区域的一个或多个感兴趣区域的装置包括：

用于在3D医学图像中检测对应于椎骨的多个感兴趣区域的装置。

8.根据权利要求7所述的设备，其中用于使用一串训练检测器在一个或多个感兴趣区域中检测骨损伤的装置还包括：

用于在3D医学图像中检测对应于椎骨的多个感兴趣区域中的每一个中的脊椎骨损伤的装置。

9.根据权利要求1所述的设备，其中用于使用损伤尺度检测器基于骨损伤中心候选来检测骨损伤候选的装置包括：

用于针对每个所检测骨损伤中心候选生成多个骨损伤假定的装置，其中每个骨损伤假定是以相应骨损伤中心候选为中心的3D边框；以及

用于针对每个所生成的骨损伤假定由损伤尺度检测器确定概率得分的装置；以及

用于针对每个骨损伤中心候选选择具有高于阈值的最高概率得分的骨损伤假定的装置。