[发明专利]喷塑生产线的自动上料装置和自动下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及喷塑生产线，尤其是一种喷塑生产线的自动上料装置和自动下料装置。

背景技术

空调器及小家电的外壳大量使用钣金喷塑件外壳，尤其是空调器的外机。钣金喷塑件在喷塑生产时上线和下线堆码目前都是采用人工作业的方式。由于生产线速度较快，工件较重，因此人工的劳动强度非常大，对员工的身体健康十分不利。钣金件在喷塑线的上下料工序成为整个生产的瓶颈。因此如何在提高生产效率的前提下，尽量减轻劳动强度，提高自动化程度成为家电行业的新课题。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题在于，提供一种喷塑生产线的自动上料装置，其能减少工人数量，降低劳动强度，提高工作效率。

本发明所要解决的第二个技术问题在于，提供一种喷塑生产线的自动下料装置，其能减少工人数量，降低劳动强度，提高工作效率。

本发明解决上述第一个技术问题采用的技术方案是：一种喷塑生产线的自动上料装置，其包括输送链条和若干悬挂在该输送链条上的吊钩，所述输送链条的运行方向为X向，水平面内与所述输送链条的运行方向相垂直的方向为Y向；还包括位置传感器、第一限位装置、第二限位装置和上料机器人，所述第一限位装置用于限制所述吊钩在所述Y向上的位移，所述第二限位装置用于限制所述吊钩在所述X向上的位移，所述上料机器人用于将工件挂在所述吊钩上，其包括机械臂和连接在该机械臂上的机械爪；所述位置传感器、所述第二限位装置及所述上料机器人通过通讯信号线路连接。

优选的，所述吊钩包括沿竖直方向延伸的吊杆，该吊杆的上端通过挂具与所述输送链条相连，在该吊杆下端两侧对称设置有两个挂钩部，在该挂钩部上设置有向上延伸的且与所述工件上的吊挂孔相匹配的吊挂柱。

优选的，所述挂钩部包括位于同一水平面内的一根第一杆、一根第二杆和至少两根第三杆，所述第一杆沿所述Y向延伸，其一端与所述吊杆连接，另一端与所述第二杆的中部垂直连接，所述第三杆自所述第二杆向背对所述第一杆一侧延伸，在所述第二杆中部的所述第三杆上设置有所述吊挂柱。

优选的，所述第一限位装置包括两根并排设置在所述输送链条下方的且沿所述X向延伸的导向滑轨，所述吊钩可在两根所述导向滑轨之间滑动。

优选的，所述第二限位装置设置在所述吊钩运行方向的一侧，其包括同步导轨、同步轨道滑块、同步电机、夹具及夹具驱动装置，所述同步导轨沿所述X向延伸，所述同步轨道滑块设置在所述同步导轨上，并能在所述同步电机的驱动下沿所述同步导轨滑动，所述夹具驱动装置安装在所述同步轨道滑块上，所述夹具的一端与所述夹具驱动装置连接，另一端设置有夹持部，当所述夹具水平时所述夹持部可将所述吊钩夹住。

优选的，所述夹持部包括两个相对设置的夹臂，且该两个夹臂靠近所述吊钩的一端互成V形。

优选的，所述位置传感器安装在所述同步轨道滑块上。

优选的，所述自动上料装置还包括设置在所述输送链条运行方向的一侧或两侧的沿所述X向延伸的堆料滑轨，在该堆料滑轨上放置有至少一个堆料架。

本发明解决上述第二个技术问题采用的技术方案是：一种喷塑生产线的自动下料装置，其包括输送链条和若干悬挂在该输送链条上的吊钩，所述输送链条的运行方向为X向，水平面内与所述输送链条的运行方向相垂直的方向为Y向；还包括位置传感器、第一限位装置、第二限位装置和下料机器人，所述第一限位装置用于限制所述吊钩在所述Y向上的位移，所述第二限位装置用于限制所述吊钩在所述X向上的位移，所述下料机器人用于将挂在所述吊钩上的工件取下，其包括机械臂和连接在该机械臂上的机械爪；所述位置传感器、所述第二限位装置及所述下料机器人通过通讯信号线路连接。

优选的，所述吊钩包括沿竖直方向延伸的吊杆，该吊杆的上端通过挂具与所述输送链条相连，在该吊杆下端两侧对称设置有两个挂钩部，在该挂钩部上设置有向上延伸的且与所述工件上的吊挂孔相匹配的吊挂柱。

优选的，所述挂钩部包括位于同一水平面内的一根第一杆、一根第二杆和至少两根第三杆，所述第一杆沿所述Y向延伸，其一端与所述吊杆连接，另一端与所述第二杆的中部垂直连接，所述第三杆自所述第二杆向背对所述第一杆一侧延伸，在所述第二杆中部的所述第三杆上设置有所述吊挂柱。

优选的，所述第一限位装置包括两根并排设置在所述输送链条下方的且沿所述X向延伸的导向滑轨，所述吊钩可在两根所述导向滑轨之间滑动。