[发明专利]工程机械及其配重调节装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种工程机械及其配重调节装置。

背景技术

工程机械经常会使用到配重，并通过不同形式的配重实现正常工作。然而，当工作机械处于行驶状态时，配重却成为一种负担。以起重机为例，大吨位的起重机自身较大，行驶时会超过路面限重，在行驶状态时，会将配重拆卸下来，由拖车另外装载。小吨位的起重机在行驶时，将配重自行携带起来。在行驶状态时，配重的位置会影响整车的性能，应避免将配重置于转向轮的上方。

图1示出了一种清障车的局部结构示意图。在进行清障工作时，负载重物200置于车体100的后方的负载驱动装置120(例如升降装置)上，配重110置于清障车的前方，以使整车的前后桥载荷平衡，避免前轮载荷很轻而无法带载行驶的问题。当行驶时(此时不进行清障工作，也没有负载重物200)，配重110压在前轮(即转向轮)上，由于前桥受到配重110压力，因此会影响行驶的转向功能。进一步地，在带配重行驶或不带配重行驶时，无论配重110固定在车体100的前方、后方还是中间，都会造成整车前后桥载荷不平衡的问题，以致影响正常行驶。

发明内容

本发明旨在提供一种工程机械及其配重调节装置，以解决现有技术中由于配重引起前后桥载荷不平衡，以致影响正常行驶的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种工程机械的配重调节装置，配重调节装置包括：负载重物检测单元，负载重物检测单元用于识别是否有负载重物；配重；配重移动装置，在负载重物检测单元检测到有负载重物时，配重移动装置将配重移动到第一位置。

根据本发明的另一个方面，提供了一种工程机械，包括配重调节装置，该配重调节装置是上述的配重调节装置。

本发明通过负载重物检测单元可随时检测是否有负载，当检测到负载时，通过配重移动装置可以改变配重的位置，解决了行驶时整车前后桥载荷不平衡的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了现有技术中的清障车的局部结构示意图；

图2示意性示出了本发明实施例中的工程机械在未施加负载重物时的局部示意图；

图3示意性示出了本发明实施例中的工程机械在施加负载重物时的局部示意图；

图4示意性示出了本发明实施例中的一个优选实施例的电气原理图；

图5示意性示出了使用多级伸缩油缸时的结构示意图；以及

图6示意性示出了使用具有多个配重块时的结构示意图。

图中附图标记：100、车体；110、配重；111、配重块；120、负载驱动装置；130、第二油缸；140、负载重物检测单元；141、第一触点；142、第二触点；143、第三触点；150、第一限位开关；160、第二限位开关；170、挡板；181、第一电磁驱动单元；182、第二电磁驱动单元；200、负载重物。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

作为本发明的第一方面，提供了一种工程机械的配重调节装置。如图2与图3所示，工程机械包括负载驱动装置120，配重调节装置包括：负载重物检测单元140，负载重物检测单元140用于识别是否有负载重物200；配重110；配重移动装置，在负载重物检测单元140检测到有负载重物时，配重移动装置将配重移动到第一位置。

请参考图2，当工程机械不需要操作负载重物时，配重110位于前后桥之间的位置，因此，可以使整车的前后桥载荷平衡，避免前轮载荷很轻而无法带载行驶的问题。当行驶时，前桥不会受到过大的压力，不会影响行驶的转向功能也不会影响正常行驶。

请参考图3，当工程机械需要对负载重物进行操作时，配重移动装置将配重110由图2所示的位置移动到图3所示的位置，以确保工程机械可进行正常工作。

可见，本发明可以改变配重的位置，解决了带负载重物行驶或不带负载重物行驶造成整车前、后桥载荷不平衡的问题。另外，本发明可以独立于工程机械的电气系统工作，具有原理简单、稳定可靠、成本低的特点。