[发明专利]全方向图像测量仪器

权利要求书

1.一种全方向图像测量仪器，包括：水平旋转台，其由支撑部分水平地支撑并且设置成能够沿水平方向旋转；水平旋转驱动单元，其能够使所述水平旋转台以恒速旋转；EDM装置和摄像装置，其设置在所述水平旋转台上；以及控制装置，其用于同步地控制所述EDM装置进行的距离测量和所述摄像装置进行的摄像，其中，所述控制装置控制所述水平旋转驱动单元，使所述水平旋转台以每个预定角度旋转，操作所述摄像装置，在全圆周上的每个预定旋转角度处获取单图像，组合所述单图像，准备全方向图像，使所述水平旋转台旋转，用来自所述EDM装置的距离测量光进行扫描，在每个预定旋转角度处进行所述距离测量，在所述全圆周上进行所述距离测量，从所述全方向图像计算距离测量点的水平角度和竖直角度，并且获得所述测量点的三维数据。

2.如权利要求1所述的全方向图像测量仪器，其中，所述EDM装置和所述摄像装置经由倾斜台设置在所述水平旋转台上，所述倾斜台能够沿俯仰方向以预定角度倾斜，所述控制装置在所述EDM装置和所述摄像装置为水平或倾斜的状态中使所述水平旋转台以预定旋转角度旋转，通过使用所述摄像装置进行所述单图像的获取并通过使用所述EDM装置进行所述距离测量，准备全方向图像，从所述全方向图像计算所述测量点的水平角度和竖直角度，并且获得所述测量点的所述三维数据。

3.如权利要求1或2所述的全方向图像测量仪器，其中，所述控制装置从至少两个测量点的所述三维数据确定包括了所述测量点的竖直平面或水平平面。

4.如权利要求2所述的全方向图像测量仪器，其中，所述控制装置从在所述EDM装置和所述摄像装置为水平或倾斜的状态中获得的至少三个测量点的三维数据确定包括了所述测量点的平面。

5.如权利要求1或2所述的全方向图像测量仪器，其中，所述水平旋转台构造成关于水平面以90°旋转。