[发明专利]爬壁车

权利要求书

1.一种爬壁车，其特征在于包括

底板，两端分别设有第一轴承座和第二轴承座，上端面设有标尺；

第一驱动源，设于前述的底板上，动力输入端具有一输出链轮；

动力轴，能转动地设于前述的第一轴承座上，两端分别设有主动链轮，中部设有输入链轮；

从动轴，平行前述的动力轴方向并能转动地设于前述的第二轴承座上，两端分别设有从动链轮；

第一传动链，绕制于前述输出链轮和输入链轮外周并能传动；以及

第二传动链，为两条，分别绕制于前述的主动链轮和从动链轮外周并能传动且具有能吸住罐壁的磁体。

2.根据权利要求1所述的爬壁车，其特征在于所述的底板四周设有四个转轴，每个转轴上均设有张紧链轮，该四个张紧链轮位于主动链轮和从动链轮的外围，而所述的第二传动链均绕制于前述的张紧链轮、主动链轮和从动链轮外周并能传动。

3.根据权利要求2所述的爬壁车，其特征在于所述从动链轮与张紧链轮之间的第二传动链与水平面成45°夹角。

4.根据权利要求2所述的爬壁车，其特征在于所述的转轴设于底板上L形支架上，并且，前述的支架端部具有供转轴能调节设置的条形槽。

5.根据权利要求1所述的爬壁车，其特征在于所述的第一驱动源包括第一电机及与第一电机传动连接的第一减速器，而所述的输出链轮则设于前述第一减速器的动力输出端。

6.根据权利要求1所述的爬壁车，其特征在于所述的底板上还设有第二驱动源，该第二驱动源动力输出端与一丝杆传动连接，该丝杆的上设有一内螺纹与丝杆外壁配合的丝杆座，而所述的标尺则设于该丝杆座上。

7.根据权利要求6所述的爬壁车，其特征在于所述的第二驱动源包括第二电机及与第二电机传动连接的第二减速器，而所述的丝杆与前述的第二减速器连接。