[发明专利]基于GPS的实时计亩方法

权利要求书

1. 一种基于GPS的实时计亩方法，其特征是：在收割机上安装通用GPS模块和嵌入式控制系统，GPS模块实时解算收割机在收割作业过程中收割机所处位置的经、纬度，嵌入式控制系统根据GPS解算出的收割机相邻两位置的经、纬度值计算出收割机前进距离，将此测算出的前进距离与收割机割幅相乘即可得收割机在这两个测算位置间的收割面积。

2. 根据权利要求1所述的基于GPS的实时计亩方法，其特征是：通用GPS模块输出经纬度坐标的频率为1Hz，利用GPS模块每隔1秒钟就可刷新收割机的位置。

3. 根据权利要求1或2所述的基于GPS的实时计亩方法，其特征是：当收割机行驶过程中GPS模块输出的地面航向值是一定值，或在一定值附近微幅摆动，控制系统认为收割机当前在走直线，统计面积时，控制系统只取收割机所走这段直线的起点和终点来计算收割机前进距离。

4. 根据权利要求1或2所述的基于GPS的实时计亩方法，其特征是：当收割机行驶过程中GPS模块输出的地面航向值不断变化，控制系统认为收割机在走曲线，面积统计时，采用计算每秒的前进距离，然后累加得到总距离。