[发明专利]包装装置

权利要求书

1.一种包装装置，该包装装置包括：

第一工作站，在该第一工作站上放置处于平坦状态下的包装材料；

第一末端执行器和第二末端执行器，所述第一末端执行器和所述第二末端执行器包括吸附物体的抽吸单元；

第一臂单元和第二臂单元，所述第一臂单元包括所述第一末端执行器，所述第二臂单元包括所述第二末端执行器；和

第二工作站，在该第二工作站上放置三维地展开的所述包装材料，其中

在放置在所述第一工作站上的所述包装材料的两个侧面被所述第一末端执行器中包括的所述抽吸单元和所述第二末端执行器中包括的所述抽吸单元吸附的情况下，通过使用所述第一臂单元和所述第二臂单元执行展开所述包装材料的操作和将所述包装材料移动至所述第二工作站的操作。

2.根据权利要求1所述的包装装置，其中

在将所述包装材料移动至所述第二工作站之后，通过使用所述第一臂单元和所述第二臂单元朝所述包装材料的内部折叠设置到所述包装材料的侧面的折翼。

3.根据权利要求2所述的包装装置，其中

所述第二工作站包括按压单元，所述按压单元从所述包装材料的外部按压所述包装材料的供设置所述折翼之中的外折翼的侧面，所述外折翼充当形成所述包装材料的底面的折翼，并且

所述第一臂单元和所述第二臂单元朝由所述按压单元按压的所述包装材料的所述内部折叠所述折翼中的一对内折翼，而不是所述外折翼，所述一对内折翼充当定位在所述包装材料的内侧的折翼。

4.根据权利要求3所述的包装装置，其中

所述第一末端执行器包括施加预定粘合构件的施加单元，并且

所述第一臂单元通过使用所述施加单元将所述预定粘合构件施加到折叠成使得其两个端部彼此接触的一对所述外折翼的所述两个端部。

5.根据权利要求4所述的包装装置，其中

所述施加单元以可分离的方式附接到所述第一末端执行器。

6.根据权利要求5所述的包装装置，其中

所述施加单元包括粘合构件主体，该粘合构件主体通过围绕环形芯逐层缠绕所述粘合构件而获得，并且

所述第一末端执行器中包括的所述抽吸单元被布置成用于插入所述粘合构件主体的所述芯内。

7.根据权利要求1所述的包装装置，其中

所述第二末端执行器包括第二保持单元，并且

所述第二臂单元通过使用所述第二保持单元保持处于平坦状态下的所述包装材料的两个侧面，并且从所述第一工作站取出如此保持的所述包装材料。

8.根据权利要求7所述的包装装置，其中

所述第二臂单元用所述第二保持单元保持并抽出所述第一末端执行器中包括的所述施加单元的所述粘合构件，并且将如此抽出的所述粘合构件施加到所述包装材料。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的包装装置，其中

所述第一臂单元和所述第二臂单元包括以可旋转的方式保持所述第一末端执行器和所述第二末端执行器的臂末端部，并且

所述第一末端执行器和所述第二末端执行器沿着所述臂末端部的旋转轴线设置所述抽吸单元。

10.根据权利要求9所述的包装装置，其中

在通过使用所述第一末端执行器中包括的所述抽吸单元和所述第二末端执行器中包括的所述抽吸单元吸附底面已形成的所述包装材料的定位成彼此相对的侧面之后，所述第一臂单元和所述第二臂单元旋转所述臂末端部。