[发明专利]一种仿蝎形液压挖掘机

说明书

技术领域

本发明涉及挖掘机，具体地，涉及一种针对不同工况条件的仿蝎形液压挖掘机。

背景技术

挖掘机是适用性最广的工程机械，可应用于矿山、隧道和建筑工地等工程施工领域。随着现代工程作业种类的增加，可执行不同工况，适用不同场地的挖掘机备受人们青睐。

现有的挖掘机中，为了实现多工况、多场地使用，一般采用加大动力输出能力，增加不同工作配件方式来实现。

现有技术的不足是：现有挖掘机的主要功能为挖掘作业，采用加大动力输出能力的设计并不能满足全部工况的工作需求，而不同工作配件方式的切换，需人为更换配件设备，这种方法费时费力，降低了工作效率，提升了工作成本。

对于这种情况，不少厂商的解决办法是：特定工作环境和对象进行挖掘作业时，采用专用挖掘机械。但是，这样做导致了过高的设备价格成本，提升了使用成本。

因此，提供一种不仅具有原有的挖掘功能，同时具备针对不同工况条件下选择不同斗杆铰点进行挖掘作业，可实现一机多效的挖掘机就显得尤为重要了。

发明内容

本发明的目的是使得挖掘机实现多功能、多场地使用，改善挖掘机的可靠性，并提高爬坡能力以适应山地作业。

本发明提供一种仿蝎形液压挖掘机，包括车身，设置在车身底部的行走部件以及位于所述车身上的工作部件，其中：

所述车身包括回转机构、回转装置、驾驶室和配重；

驾驶室，位于所述回转装置和配重之间；

回转装置一端连接在车身上，另一端与工作部件连接；

回转机构底部与车身连接，上部与驾驶室连接；

所述行走部件安装在车身上；

动力与液压系统，设置在所述车身上，所述动力与液压系统提供动力与液压能；

所述工作部件包括：

铲斗，其根部铰接有铲斗颚；

所述铲斗铰接于翼型斗杆一端；

铲斗油缸，一端铰接所述铲斗，另一端铰接所述翼型斗杆；

所述翼型斗杆另一端铰接在动臂的一端，所述动臂另一端铰接在所述回转装置上；

斗杆油缸，一端铰接所述翼型斗杆，另一端铰接所述动臂；

动臂油缸，一端铰接所述动臂，另一端铰接所述回转装置。

上述的液压挖掘机，其中，所述回转机构上设有限制配重移动方向的滑轨，所述配重由设于回转机构上的平衡油缸推动。

上述的液压挖掘机，其中，所述翼型斗杆上设有滑槽，所述滑槽内安装有连接斗杆油缸和翼型斗杆的铰接块，所述铰接块上设置有可调锁紧装置。

上述的液压挖掘机，其中，所述可调锁紧装置为穿过所述铰接块且螺纹连接所述铰接块的螺栓。

上述的液压挖掘机，其中，所述行走部件包括：

若干行走装置，设置在所述回转机构外围；

每一个行走装置与所述车身之间设置有一个转向油缸，每一个转向油缸的一端铰接所述车身，另一端铰接所述行走装置；

每一个行走装置中设置有减震油缸；

每一个行走装置外圈套有履带。

上述的液压挖掘机，其中，所述行走装置的个数为4个。

上述的液压挖掘机，其中，所述履带为三角形橡胶液压履带。

上述的液压挖掘机，其中，所述车身的两侧分别设置有可转动抓手。

上述的液压挖掘机，其中，所述车身上安装有传感器，所述传感器连接位于驾驶室的控制器，所述控制器用于控制所述平衡油缸伸缩实现车身的前后瞬态平衡和稳定。

上述的液压挖掘机，其中，所述驾驶室与所述配重连为一体。

本发明的挖掘机通过多功能的蝎形仿生学设计和多铰点翼型斗杆实现多功效、多场地使用，适应山地环境，具有设计精巧、结构紧凑和可靠性高等特点。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。在附图中，为清楚明了，放大了部分部件，对于相同部件，仅标示其中部分，本领域技术人员可以结合具体实施方式部分理解。

图1示出了根据本发明一个具体实施例的，仿蝎形液压挖掘机的侧面示意图；

图2为图1所示仿蝎形液压挖掘机的俯视图；

图3为本发明的挖掘机的翼型斗杆的示意图；以及

图4为本发明的挖掘机的车身后半部的示意图。

具体实施方式