[发明专利]基于多功能数据采集卡的缠绕机大张力控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种基于多功能数据采集卡的缠绕机大张力控制装置，其特征在于：包括张力传感器(7)的输出信号与PLC(10)的输入端连接，PLC(10)的输出端与板卡(11)的输入端连接，板卡(11)输出端分别与分压电路板(8)和III号制动器电源(6)的输入端连接，分压电路板(8)的输出端分别与I、II号制动器电源(4、5)的输入端连接，I、II号制动器电源(4、5)的输入端连接，I、II、III号制动器电源(4、5、6)的输出端分别与I、II、III号制动器(1、2、3)的输入端连接，板卡(11)的输入、输出端分别与工控机(12)的输出、输入端连接，工控机(12)的输出端与显示器(9)的输入端连接。

2.一种基于多功能数据采集卡的缠绕机大张力控制装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

首先初始化内部变量S1；

对过程中所需的内部变量进行初始化，接着读取设置参数文件S2；

将设置好的各参数读入到程序中，接着建立OPC通讯S3；

将缠绕控制与张力控制间的预设控制参数和状态反馈数据建立OPC

通讯，以上三步完成之后，初始化多功能卡S4；

将多功能数据采集卡的相应参数进行初始化，如采样率和采样点数等，接着启动AD采集启动定时器S5；

使得多功能数据采集卡开始AD采集的操作，并运行定时器以较高频率不断触发定时例程，首先检查AI采集是否完成，即AD采集结束？S6；

未完成则退回到上一步，已完成则取得采集值，并触发下一次采集S7；

进行数据处理S8；

对采集到的数据进行数据处理，包含剔除脉冲峰值和数据平均两种数字滤波方法，然后读DI端口S9；

读取DI口状态，与保存值比较看是否有变化，有变化则更新相应内部变量，即更新控制变量S10；

接下来由当前张力设定值、实测值和控制参数等，以及上次控制输出值计算本次输出值，即计算控制输出值S11；

并写入AO口输出，即更新DA输出S12；

同时检查是否已触发过程数据保存？S13；

若已触发则记录过程数据S14，若未触发则跳过S14；

直接执行刷新显示数据、曲线S15；

对现实数据和曲线进行实时刷新，读写OPC通讯变量S16。