[发明专利]运动识别

说明书

技术领域

本发明涉及识别技术，尤其是运动识别。

背景技术

诸如计算机游戏和多媒体应用之类的计算应用使用控制来允许用户操纵游戏人物或应用的其他方面。通常，使用如控制器、遥控器、键盘、鼠标等来输入这些控制。近来，计算机游戏和多媒体应用已开始使用照相机和软件姿势识别引擎来提供人机接口(“HCI”)或自然用户界面(“NUI”)。使用HCI或NUI来检测用户运动，并且某些运动或姿态表示用于控制游戏人物(例如，用户的化身)或多媒体应用的其他方面的姿势。

在自然用户界面中，图像捕捉设备捕捉在其视野中的用户运动的图像。视野可被表示为有限的欧几里德三维(3-D)空间。描述用户运动的数据可用于各种各样的目的。例如，可以创建游戏以允许用户通过执行诸如锻炼或跳舞的活动来锻炼。可能期望游戏设备能够识别用户的运动模式。

发明内容

下面呈现了本发明的简化概述，以便提供此处所描述的某些方面的基本概念。此发明内容不是所要求保护的主题的详尽的概述。其目的既不是要指出所要求保护的主题的关键性元素，也不是要详细描述本发明的范围。唯一的目的是以简化形式呈现所要求保护的主题的某些概念，作为稍后呈现的比较详细的描述的前奏。

呈现了用于识别由从用户的图像数据导出的骨架模型所表示的人体运动的技术。运动识别的示例方法包括从捕捉设备接收表示用户数据运动特征的骨架运动数据，该骨架运动数据与用户在场景内的方位相关。确定所接收的骨架运动数据相对于来自原型运动特征数据库的多个原型运动特征的互相关。对骨架运动数据与多个原型运动特征中的每个相对应的似然度进行排序。似然度基于互相关。对多个原型运动特征的子集执行分类操作。选择多个原型运动特征的子集，因为该子集的成员具有对应于骨架运动数据的相对最高的似然度。可以选择分类操作的“赢家”作为所接收的骨架运动数据所表示的运动的匹配。

还呈现与用于执行对身体运动的运动识别和/或相似度分析的系统相关的技术。运动识别可以基于从用户的图像数据导出的骨架模型数据。在一个实施例中，系统包括处理单元和系统存储器。系统存储器包括一个或多个有形的非瞬态计算机可读存储介质。有形的非瞬态计算机可读存储介质包括被配置为指导处理单元从捕捉设备接收表示用户数据运动特征的骨架运动数据的代码。附加代码指导处理单元确定所接收的骨架运动数据相对于来自原型运动特征数据库的多个原型运动特征的互相关。仍然，附加代码指导处理单元对骨架运动数据与多个原型运动特征中每个相对应的似然度进行排序。在示例实施例中，似然度基于互相关。其他代码指导处理单元对多个原型运动特征的子集执行分类操作。选择多个原型运动特征的子集，因为该子集的成员具有对应于骨架运动数据的相对最高的似然度。

附加地呈现了与一个或多个有形的非瞬态计算机可读存储介质相关的技术。有形的非瞬态计算机可读存储介质存储可指导处理器从捕捉设备接收表示用户数据运动特征的骨架运动数据的代码。有形的非瞬态计算机可读存储介质上存储的附加代码指导处理器确定所接收的骨架运动数据相对于来自原型运动特征数据库的多个原型运动特征的互相关。有形的非瞬态计算机可读存储介质上的其他代码指导处理器对骨架运动数据与多个原型运动特征中每个相对应的似然度进行排序。似然度可以基于互相关。有形的非瞬态计算机可读存储介质上存储的附加代码指导处理器对多个原型运动特征的子集执行分类操作。选择多个原型运动特征的子集，因为该子集的成员具有对应于骨架运动数据的相对最高的似然度。

下面的描述和附图详细地阐述了所要求保护的主题的某些说明性方面。然而，这些方面只是指示可以使用本发明的原理的各种方式中的一些方式，并且所要求保护的主题旨在包括所有这些方面和其等效内容。通过与附图一起阅读下面的本发明的详细描述，所要求保护的主题的其他优点和新颖的特点将变得显而易见。

附图说明

图1A是示出了用户正与之交互的且运动识别的技术实施例可在其中操作的目标识别、分析和跟踪系统的示例实施例的图示；

图1B是示出了相机视野的实施例以及在该视野内定义的3-D正交坐标参考系的图示；

图1C是示出了向用户提供关于其表现的反馈的视觉区分指示符的示例的图示；

图2是示出了可由一个或多个实施例使用的用户骨架模型的示例的图示；

图3是示出了可以在目标识别、分析和跟踪系统的一个实施例中使用的捕捉设备的示例实施例的图示；

图4是示出了可以在目标识别、分析和跟踪系统的一个实施例中使用的姿势分类系统的示例实施例的框图；