[发明专利]图像测量装置以及自动对焦控制方法

权利要求书

1.一种图像测量装置，其特征在于，具备：

摄像部件，其拍摄被测量对象并传输该被测量对象的图像信息；

位置控制部件，其控制上述摄像部件的对焦位置并将该对焦位置作为对焦轴方向的位置信息输出；以及

图像测量部件，其基于上述图像信息和上述位置信息来对上述被测量对象进行图像测量，

其中，上述位置控制部件在上述摄像部件对上述被测量对象进行拍摄的拍摄期间内的规定时刻，基于从上述摄像部件和上述位置控制部件中的一方对另一方输出的触发信号来获取并保存上述位置信息，

上述图像测量部件基于从上述摄像部件传输的图像信息和从上述位置控制部件输出的位置信息来计算上述图像信息的对焦轴方向的位置信息，使用计算出的位置信息来进行自动对焦控制。

2.根据权利要求1所述的图像测量装置，其特征在于，

上述摄像部件与上述图像测量部件之间以及上述位置控制部件与上述图像测量部件之间经由通用串行通信线相连接，

上述摄像部件与上述位置控制部件之间经由专用数字通信线相连接。

3.根据权利要求1或2所述的图像测量装置，其特征在于，

上述触发信号是垂直同步信号，

上述位置控制部件基于在上述拍摄期间的终点从上述摄像部件输出的上述垂直同步信号来获取并保存上述位置信息。

4.根据权利要求1或2所述的图像测量装置，其特征在于，

上述触发信号是闪光灯信号，

上述位置控制部件基于在上述拍摄期间的中间点从上述摄像部件输出的上述闪光灯信号来获取并保存上述位置信息。

5.根据权利要求1或2所述的图像测量装置，其特征在于，

上述触发信号是摄像开始指示信号，

上述摄像部件基于从上述位置控制部件输出的上述摄像开始指示信号来开始上述被测量对象的拍摄，

上述位置控制部件在上述拍摄期间的起始点，在输出上述摄像开始指示信号的同时获取并保存上述位置信息。

6.根据权利要求1或2所述的图像测量装置，其特征在于，

上述摄像部件对上述图像信息附加序列号信息后传输至上述图像测量部件，

上述位置控制部件将上述位置信息与上述序列号信息相关联地进行保存，

上述图像测量部件计算与上述序列号信息对应的上述图像信息的对焦轴方向的位置信息。

7.一种图像测量装置，其特征在于，具备：

摄像部件，其拍摄被测量对象并传输该被测量对象的图像信息；

位置控制部件，其控制上述摄像部件的对焦位置并将该对焦位置作为对焦轴方向的位置信息输出；以及

图像测量部件，其基于上述图像信息和上述位置信息来对上述被测量对象进行图像测量，

其中，上述位置控制部件在上述摄像部件的规定的拍摄时刻获取并保存上述位置信息，

上述图像测量部件通过每次改变上述摄像部件沿上述对焦轴方向的移动速度和移动方向中的至少一个来进行多次自动对焦搜索，基于在各自动对焦搜索中从上述摄像部件传输的图像信息和从上述位置控制部件输出的位置信息来求出上述拍摄时刻与上述位置信息的获取时刻之间的偏移量，基于所求出的偏移量对各自动对焦搜索中求出的对焦位置进行校正。

8.根据权利要求7所述的图像测量装置，其特征在于，

上述图像测量部件基于在各自动对焦搜索中从上述摄像部件传输的图像信息和从上述位置控制部件输出的位置信息来求出对焦位置，基于在各自动对焦搜索中求出的对焦位置之间的误差以及上述摄像部件的移动速度来求出上述偏移量。

9.根据权利要求8所述的图像测量装置，其特征在于，

上述图像测量部件进行以下的处理：对上述偏移量设定规定的初始值，根据在各自动对焦搜索中使用上述偏移量进行校正而得到的对焦位置的差来求出用于对上述偏移量进行校正的校正值，用该校正值对上述偏移量进行校正，

上述图像测量部件重复该处理直到上述校正值小于规定值。

10.根据权利要求7～9中的任一项所述的图像测量装置，其特征在于，

通过以相同的移动速度分别向第一移动方向和与该第一移动方向相反的第二移动方向驱动上述摄像部件，来求出上述偏移量。