[发明专利]一种用于自动车床的抓料卸料装置

说明书

技术领域

本发明涉及数控车床自动化的制造技术，尤其是一种用于自动车床的抓料卸料装置。

背景技术

数控车床，是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件。具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。

数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使用技术和最基本的装备。世界各国信息产业、生物产业、航空、航天等国防工业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对市场的适应能力和竞争能力。工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅大力发展自己的数控技术及其产业，而且在高精尖数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。因此大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。根据调查显示由于近些年来员工劳动成本提高、员工出勤不稳定、和员工技术素养等因素的制约，数控车床的良好经济效果没有得到最大的发挥。数控车床的送料和卸料过程是数控车床良好经济性的最重要的体现部分，他的送料卸料的方式和结构直接决定了数控车床的使用方便性、可靠性、经济型和产品质量。数控车床的送料和卸料的过程有两部分组成，现有的数控车床是由人工将产品工件装入液压卡盘中，确定加工路线然后进行编程。程序运行完了，最后由人工将产品工件取下。现有的数控车床的操作步奏，过程繁琐、人工成本高（往往一人只能操作1台或2台数控车床）、而且熟练工和临时工的上料技术往往存在很大的差距，从而导致产品的上料卸料的过程中由于经验的差别往往给产品工件的精度造成很大的影响。

发明内容

为了解决上述人工上料卸料的效益不高的技术问题，本发明提供一种用于自动车床的抓料卸料装置

本发明的技术方案如下：

一种用于自动车床的抓料卸料装置，包括用以放料的机床主轴、完成工序的机床床身本体和控制系统，所述机床床身本体上分别设有横向抓料器和横向卸料器，借助可上下左右移动的活动台由横向抓料器将料放置在机床抓料口，由横向卸料器卸下料，所述机床主轴、机床床身本体、横向抓料器、横向卸料器与控制系统连接。

作为优选，所述落料处设有出料斗。

作为优选，所述横向抓料器由气缸驱动。

作为优选，所述横向卸料器包括气动夹爪，所述气动夹爪包括壳体、用以起到夹料作用的滑块、托块，所述两块滑块卡设在托块的斜槽内，所述壳体中间设有活塞，所述托块透过壳体通过密封杆连接活塞，所述活塞两边分别设有进气孔A和进气孔B，活塞与壳体形成腔室A和腔室B，所述壳体下端密封设有接头体。

作为优选，所述接头体连接缓冲杆，所述缓冲杆与杆体通过弹簧连接。

使用本发明的技术方案，快捷方便，连接强度高，大大降低了人工成本和提高了产品的精度稳定性，且设备连接牢固，使用安全可靠。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明实施例的结构示意图。

图3是本发明横向卸料器部分的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例

如图1、2和3所示的一种用于自动车床的抓料卸料装置，包括用以放料的机床主轴10、完成工序的机床床身本体14和控制系统，所述机床床身本体14上分别设有横向抓料器8和横向卸料器9，借助可上下左右移动的活动台由横向抓料器8将料放置在机床抓料口11，由横向卸料器9卸下料，所述机床主轴10、机床床身本体14、横向抓料器8、横向卸料器9与控制系统连接。

所述落料处设有出料斗12。

所述横向抓料器8由气缸驱动。

所述横向卸料器包括气动夹爪，所述气动夹爪包括壳体24、用以起到夹料作用的滑块21、托块22，所述两块滑块21卡设在托块22的斜槽内，所述壳体24中间设有活塞18，所述托块22透过壳体24通过密封杆25连接活塞18，所述活塞18两边分别设有进气孔A34和进气孔B35，活塞18与壳体24形成腔室A16和腔室B37，所述壳体24下端密封设有接头体19，所述接头体19连接缓冲杆31，所述缓冲杆31与杆体38通过弹簧33连接，密封圈20为了密封，挡圈31防脱落，弹簧33起缓冲作用，A34和进气孔B35连接气动装置。

使用时，用于车床的操作部分由送料和卸料部分组成，首先只要将产品工件一件一件的放入震动送料机1中，利用震动送料机1的工作原理将产品工件严格有序的沿着环状排列的盘体往前移动，当产品元件移动到震动送料机1导轨的最前端时，产品进入了由我们设计的纵向送料管2中，纵向送料管2利用装置在末端的纵向送料动力器3的推力将产品工件推送至系统的最顶端，再由装置在系统顶端左侧的横向送料动力器5的推力将产品送入我们安装设计的横向送料管6中，然后依次进行上下、左右的推动程序将送料管中的产品逐步填满，这是第一个进入送料管中的产品工件已到达横向送料管6的出料口7（即已经进入机床内部），这时由我们设计人员安装在机床床身部的横向抓料器8由气缸推动向前夹取产品，利用数控机床床身本体14的上下移动能力，将产品工件夹取移动至机床主轴10中心，向前推送至我们设计人员安装在机床主轴10上的机床抓料口11中，这时用数控机床的液压系统向后的拉力将机床抓料口11向后拉动从而使机床抓料口11将产品工件牢牢的夹紧。这时数控机床运行预先输入的程序指令，车削部分开始工作。等程序运行完毕车削部分结束，再由我们预先安装在机床床身底部的横向卸料器9向上移动至机床主轴10部分将产品工件抓取（同时横向抓料器8刚好移动至位于机床顶部的送料管处，横向抓料器8和横向卸料器9同时夹取产品），再向下移动至于下气爪垂直平行的接料出料斗12处松开横向卸料器9产品工件自动脱落至接料出料斗12中（这时横向抓料器8也刚好运行至机床主轴10的中心点）。这样上料与卸料在同一步奏中完成大大节约了2次装夹的时间，重复此步骤进行工作。