[发明专利]电梯驱动电机与制动器的协同控制装置及电梯

权利要求书

1.一种电梯驱动电机与制动器的协同控制装置，其特征在于，包括

为电梯轿厢在井道中升降提供驱动力矩的驱动电机；

为电梯轿厢在井道中升降提供制动力矩且制动力矩的大小可控的制动器；

根据所述驱动电机或轿厢的速度指令和所述驱动电机或轿厢的实际速度来生成总力矩指令的总力矩指令生成单元；

将所述总力矩指令生成单元生成的总力矩指令进行分配并生成所述驱动电机力矩指令和所述制动器制动力矩指令的总力矩指令分配单元；

根据所述总力矩指令分配单元生成的所述驱动电机力矩指令对所述驱动电机进行控制使其输出力矩跟踪其力矩指令的驱动电机控制器；

根据所述总力矩指令分配单元生成的所述制动器制动力矩指令对所述制动器进行控制使其所产生制动力矩跟踪其制动力矩指令的制动控制器。

2.根据权利要求1所述的电梯驱动电机与制动器的协同控制系统，其特征在于，所述总力矩指令分配单元依照如下原则对所述总力矩指令进行分配：

当所述总力矩指令生成单元生成的总力矩指令为驱动电梯电机转动或轿厢在井道中升降的驱动力矩指令时，所述总力矩指令分配单元将所述总力矩指令的全部分配给所述驱动电机作为其力矩指令，同时将所述制动器制动力矩指令置零；

当所述总力矩指令生成单元生成的总力矩指令为制动力矩指令时，所述总力矩指令分配单元将所述总力矩指令的全部或部分分配给所述驱动电机作为其力矩指令，且当所述总力矩指令分配单元将部分所述总力矩指令分配给所述驱动电机作为其力矩指令时，其余部分则作为所述制动器制动力矩指令。

3.根据权利要求2所述的电梯驱动电机与制动器的协同控制系统，其特征在于，当所述总力矩指令分配单元将部分所述总力矩指令分配给所述驱动电机作为其力矩指令、其余部分则作为所述制动器制动力矩指令时，所述总力矩指令分配单元依照如下方法中的任意一种对所述总力矩指令进行分配：

方法1：将所述总力矩指令的一定比例分配给所述驱动电机力矩指令和所述制动器制动力矩指令中的一方，其余则分配给另一方；

方法2：当所述总力矩指令小于等于某一阈值时，将所述总力矩指令的全部分配给所述驱动电机力矩指令和所述制动器制动力矩指令中的一方，另一方置零；当所述总力矩指令大于该阈值时，将所述总力矩指令中等于该阈值的部分分配给所述驱动电机力矩指令和所述制动器制动力矩指令中的一方，其余部分分配给另一方；

其中，上述方法中的比例和阈值为预先设定的固定常数，或是能够根据电梯运行状况而变化的可变参数。

4.根据权利要求3所述的电梯驱动电机与制动器的协同控制系统，其特征在于，所述阈值决定于包括电源、电力变换装置、所述驱动电机中的全部或部分在内的电梯驱动系统所允许的最大电流、最高电压、最大功率、最大允许温升和电梯负载中的一种或多种。

5.根据权利要求3所述的电梯驱动电机与制动器的协同控制装置，其特征在于，所述阈值或比例决定于电梯向电网回馈电能的总量和/或当前的回馈功率。

6.根据权利要求1所述的电梯驱动电机与制动器的协同控制装置，其特征在于，所述总力矩指令分配单元将对应于电梯不平衡力矩作为所述制动器制动力矩指令，将对应于所述电梯轿厢实际速度与其指令间差值的动力矩作为所述驱动电机力矩指令。

7.根据权利要求1所述的电梯驱动电机与制动器的协同控制装置，其特征在于，所述制动器通过对电梯驱动滑轮、绳索或电梯轿厢中的一种或多种施加制动力来实现对电梯轿厢的制动。