[发明专利]电机控制方法、控制系统及控制装置

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于：该电机控制方法包括以下步骤：

接收从直流电源传输给逆变器的输入功率；

根据指令转矩与所述输入功率通过极值寻优法寻找指令电流；

将所述指令电流调制成控制所述逆变器的门信号；

通过所述逆变器根据所述门信号将所述直流电源的直流电转换为交流电；及

将所述交流电提供给电机。

2.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于：所述寻找指令电流的步骤包括：

根据所述输入功率通过极值寻优法寻找所述指令电流的d轴指令电流和q轴指令电流的其中之一；及

根据所述指令转矩和寻找到的所述d轴指令电流和q轴指令电流的其中之一计算d轴指令电流和q轴指令电流的其中另一个。

3.如权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于：所述电机控制方法进一步包括在寻找指令电流的步骤之前根据所述指令转矩获得初始指令电流。

4.如权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于：所述寻找指令电流的步骤进一步包括：

确定时间周期、转矩最大变化值及速度最大变化值；及

比较所述指令转矩在所述时间周期内的转矩变化值与所述转矩最大变化值且比较电机速度在所述时间周期内的速度变化值与所述速度最大变化值；

如果所述转矩变化值大于所述转矩最大变化值或者所述速度变化值大于所述速度最大变化值，则所述指令电流等于所述初始指令电流。

5.如权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于：所述极值寻优法包括：

对所述输入功率进行滤波以滤除所述输入功率的直流分量并产生滤波信号；

解调所述滤波信号产生解调信号；

滤波并积分所述解调信号产生积分信号；及

调制所述积分信号。

6.如权利要求5所述的电机控制方法，其特征在于：所述初始指令电流作为所述极值寻优法的初始值。

7.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于：所述极值寻优法包括二维极值寻优算法，寻找指令电流的步骤包括根据所述指令转矩和所述输入功率通过二维极值寻优算法同时寻找所述指令电流的d轴指令电流和q轴指令电流。

8.一种控制系统，其特征在于：该控制系统包括：

指令优化器，用以接收来自直流电源的输入功率并且根据指令转矩和所述输入功率通过极值寻优法寻找指令电流；及

调制模块，与所述指令优化器连接，用以将所述指令电流调制为门信号。

9.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于：所述指令优化器包括：

极值寻优控制器，用以根据所述输入功率通过极值寻优法寻找所述指令电流的d轴指令电流和q轴指令电流的其中之一；及

计算模块，与所述极值寻优控制器连接，用以根据所述指令转矩和寻找到的所述d轴指令电流和q轴指令电流的其中之一计算d轴指令电流和q轴指令电流的其中另一个。

10.如权利要求9所述的控制系统，其特征在于：所述控制系统进一步包括与所述指令优化器连接的初始矢量控制器，用以根据所述指令转矩获得初始指令电流，所述初始指令电流输入所述指令优化器。

11.如权利要求10所述的控制系统，其特征在于：所述指令优化器进一步包括：

快速寻优模块，用以使所述指令电流等于所述初始指令电流；及

判定模块，分别与所述快速寻优模块和所述极值寻优控制器连接，用以根据所述指令转矩的转矩变化值和电机速度的速度变化值在所述快速寻优模块和所述极值寻优控制器之间进行选择。

12.如权利要求10所述的控制系统，其特征在于：所述极值寻优控制器包括：

高通滤波器，用以对所述输入功率进行滤波以滤除所述输入功率的直流分量并产生滤波信号；

解调器，用以解调所述滤波信号产生解调信号；

滤波积分器，用以滤波并积分所述解调信号产生积分信号；及

调制器，用以调制所述积分信号。

13.如权利要求12所述的控制系统，其特征在于：所述初始指令电流输入所述极值寻优控制器作为所述极值寻优法的初始值。