[发明专利]自走复指式采棉机

说明书

技术领域

本发明涉及一种农产品收获机械，尤其是一种自走复指式采棉机，属于农业机械技术领域。

背景技术

棉花是关系国计民生的重要物资，在国民经济发展中具有重要地位。收获是棉花生产用工量最多、劳动强度最大的关键环节，至今许多地区仍然采用手工采摘。目前，实际应用于棉花收获的机械主要有两种：一种是摘锭式（又分水平摘锭和垂直摘锭）；另一种是梳齿式。其中摘锭式采棉机结构复杂，价格昂贵，且机械能耗较大（200KW以上），采摘收益偏低，不适合我国国情。梳齿式采棉机是近两年研发的一种新型采棉机，其典型结构为CN200820023235.2的中国专利文献公开，该机的驱动机前、后分别连有采摘头和杂质清理装置，采摘头上的输送绞龙通过吸棉管道与杂质清理装置上的器体连通，采摘头与杂质清理装置通过连接在驱动机上的变速机驱动；采摘头在连有油缸的框架的前部连有一排梳齿，梳齿后方设有输送绞龙，梳齿后上方设有可转动的拨棉辊；杂质清理装置的器体上连有排棉管道，吸棉管道与尘龙、闭风阀、排棉管道构成吹、吸棉系统，在器体内的下部设有回收齿条辊和刷棉辊，刷棉辊分别与清杂齿条辊、清杂齿条辊相配合，在清杂齿条辊与闭风阀间设有分配绞龙及与其相配合的快喂花辊和慢喂花辊。该机虽然采收成本低、使用维护方便，但实践证明仍存在棉桃分离不彻底、容易进入清杂机构，造成棉花染色及增加籽棉湿度、降低棉花等级的缺点，并且1）外形庞大,田间作业和田间转移困难,操作不方便;2）输送距离太长，一旦棉桃量增加,输送管道容易堵塞,机具不能正常工作 3）机具工作性能不稳定，碎叶清理效果差，含杂量偏高。

此外，高密度、高产量、高植株是当今棉花种植的特点，也是造成棉花机械化采摘难的主要因素。随着对棉花高产的追求，未来棉花的“三高”将更加突出。因此从现有梳齿式采棉机的试用结果来看，不能很好的适应这一特点。

发明内容

本发明的首要目的是：针对以上现有技术存在的棉桃分离不彻底的缺点，通过结构改进，提出一种可以对棉花和棉桃进行有效分拣的自走复指式采棉机。

 本发明进一步的目的在于：针对棉花“三高”种植的发展趋势，提出一种适用于高密度、高植株棉花采摘的自走复指式采棉机。

 为了达到上述首要目的，本发明的自走复指式采棉机包括由前至后按序安置在自走式底盘上的采摘台、风力输送装置、棉桃清分装置、清杂装置和集棉箱；所述采摘台具有朝前伸展的梳齿状采摘指杆排以及位于梳齿状采摘指杆排后部的籽棉输出口；所述风力输送装置的输入口与所述采摘台的籽棉输出口对接，并通过以风机为风源的送风管道接棉桃分离装置；所述棉桃分离装置的上部通过清杂装置接集棉箱，其中所述棉桃清分装置包括具有入口和出口且下部为锥状漏斗的分离箱体，所述漏斗的上方装有外圆表面间隔分布有径向刺钉的刺钉辊，所述刺钉辊上方形成自所述入口至所述出口的直流通道，所述入口与所述漏斗转接处装有朝所述刺钉辊切向延伸的压棉刷，所述刺钉辊的下方装有通过落桃间距与所述压棉刷衔接且延续到出口的格栅板，所述格栅杆与刺钉的径向间距小于棉桃直径，所述漏斗的底部通过闭风器装有集桃箱。

 工作时，采摘台处采摘下的棉花、棉桃及棉碎叶通过风力输送装置的管道送至棉桃清分装置中，由于本发明将闭风器设置在装置底部，合理形成了输入口至输出口的直流通道，因此轻的棉花及碎叶直接从刺钉辊上部的直流通道随风从输出口飘出，进入清杂装置处理，结团的棉花和棉桃由于较重下沉，被刺钉辊钩带运转。而巧妙设置的压棉刷具有弹性梳理作用，可以使棉絮被刺钉钩牢摊平，分离的棉桃则越过压棉刷，从落桃间距中坠落到漏斗部位。缠绕棉花的棉桃因被刺钉钩住的棉花粘带，随刺钉辊运转进入格栅板上。一方面，缠绕的棉花在刺钉钩带下从棉桃表面剥离，另一方面，棉桃随棉花运转的同时，在重力的下落趋势作用下与静止的格栅杆撞击形成拍打效应，与棉花相互分离，从格栅间距中落入漏斗部位。由于闭风器将分离箱体与集桃箱隔开，因此可以阻止分离箱体中的风向集桃箱流动，避免棉花随风流入。从漏斗部位落入闭风器上的棉桃则当闭风器转动时，掉到下方，坠入集桃箱中。

 实践证明，本发明有效克服了现有技术棉桃分离不彻底以及容易堵塞的缺点，既有效将棉花和棉桃分离，减少了清杂装置的负荷，避免了棉桃进入清杂装置造成的棉花染色和潮湿缺陷；又有效分离出棉碎叶，降低了采摘棉花的含杂率，有利于提高棉花等级。