[发明专利]夹头装置

权利要求书

1.一种夹头装置，包括：

夹头筒体(11)，所述夹头筒体(11)具有中心孔和轴线(L)；

多个夹爪(12)，设置于所述夹头筒体(11)内，所述夹爪(12)的前部从所述中心孔穿出，多个所述夹爪(12)包括第一螺纹；

螺母(21)，套设于所述夹头筒体(11)的外周，所述螺母(21)内周面包括与所述第一螺纹配合的第二螺纹，所述螺母(21)围绕所述轴线(L)旋转使所述多个夹爪(12)同步移动；

螺母套(22)，固定地套设于所述螺母(21)外侧；

其特征在于，所述夹头装置还包括：

第一锁定件(28)，包括第一啮合部(282)，所述第一锁定件(28)与所述螺母套(22)在圆周方向上相对固定地设置，并具有沿所述夹头装置的轴线方向的第一位置和第二位置；

第二锁定件(29)，与所述夹头筒体(11)相对固定地设置，包括与所述第一啮合部(282)配合的第二啮合部(291)，在所述第一位置，所述第一啮合部(282)与所述第二啮合部(291)脱开，在所述第二位置，所述第一啮合部(282)与所述第二啮合部(291)啮合；

锁紧部件(25)，与所述第一锁定件(28)同轴地设置在所述第一锁定件(28)的远离所述第二锁定件(29)的一侧，用于在沿圆周方向旋转时使所述第一锁定件(28)在所述第一位置和第二位置之间移动；

扭转弹簧(24)，第一端与所述螺母套(22)相配合，第二端与所述锁紧部件(25)相配合，通过释放存储在扭转弹簧(24)内的扭转能量驱动所述锁紧部件(25)沿圆周方向旋转。

2.根据权利要求1所述的夹头装置，其特征在于，

所述螺母套(22)包括螺母套驱动槽(222)和位于所述螺母套驱动槽(222)两侧的螺母套驱动边(221)；

所述扭转弹簧(24)包括位于第一端的扭转弹簧定位爪(241)和位于第二端的用于驱动所述锁紧部件(25)的扭转弹簧发力爪(242)，所述扭转弹簧定位爪(241)在所述扭转弹簧发力爪(242)驱动所述锁紧部件(25)时抵靠在所述螺母套驱动边(221)上。

3.根据权利要求2所述的夹头装置，其特征在于，所述夹头装置还包括驱动部件(27)、外套(50)和滚动件(26)，其中

所述锁紧部件(25)上设置锁紧部件弹簧槽(253)、锁紧部件凸轮凹槽(252)和锁紧部件驱动部(251)，所述扭转弹簧发力爪(242)配合地设置于所述锁紧部件弹簧槽(253)；

所述驱动部件(27)设置于所述锁紧部件(25)与所述第一锁定件(28)之间，包括驱动部件驱动部(271)和定位通孔(272)，所述驱动部件驱动部(271)设置于所述螺母套驱动槽(222)内；

所述外套(50)与所述夹头筒体(11)同轴设置，套设在所述锁紧部件(25)和所述驱动部件(27)的外侧，包括与所述锁紧部件驱动部(251)和所述驱动部件驱动部(271)配合设置的驱动槽(51)；

所述滚动件(26)设置于所述定位通孔(272)，且所述滚动件(26)两端突出所述驱动部件(27)的表面并分别抵接在所述锁紧部件(25)和所述第一锁定件(28)上，所述滚动件(26)根据所述锁定部件(25)与所述驱动部件(27)的相对角度而与所述锁紧部件凸轮凹槽(252)处于配合状态或解除配合状态；

所述第一锁定件(28)在所述配合状态下处于所述第一位置，在所述解除配合状态下处于所述第二位置。

4.根据权利要求3所述的夹头装置，其特征在于，

所述螺母套(22)包括螺母套弹簧爪(223)；

所述驱动部件(27)包括驱动部件限位凹槽(273)，所述夹爪(12)和所述螺母(21)拧紧时，所述螺母套弹簧爪(223)与所述驱动部件限位凹槽(273)配合，使所述驱动部件(27)相对于所述螺母套(22)固定。

5.根据权利要求4所述的夹头装置，其特征在于，所述夹头装置包括偏压元件(23b)，用于对所述第一锁定件(28)施加与所述滚动件(26)施加的力方向相反的持续偏压力。