[发明专利]一种履带式起重机液压控制系统及包括该系统的起重机

说明书

技术领域

本发明涉及大型机械的液压控制系统，尤其涉及一种履带式起重机液压控制系统及包括该系统的起重机。

背景技术

常规履带式起重机具有360°回转功能，在正常工作时可以自由旋转。根据特殊工况，操作手只在一定回转角度范围内进行单一的左右往复回转动作，在采用常规履带起重机施工时，此动作需要操作手关注左右障碍物的位置，到达障碍物后手动停止回转动作，不仅需要操作手集中精神关注回转角度，而且占用施工时间，继而影响了施工效率和进度。有鉴于此，如何提供一种角度可调节的回转区域限制功能，使操作单一化，减少施工时间，提高施工效率，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种履带式起重机液压控制系统，具有角度可调节的回转区域限制功能，使操作单一化，减少施工时间，提高了施工效率；本发明的另一个目的在于提供包括上述系统的起重机。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

一种履带式起重机液压控制系统，其中，包括第一泵、控制手柄、第一切换阀、回转漂移阀、第二泵、马达、制动器、第二切换阀、编码器和中央回转接头，所述第一泵依次连接所述第二切换阀和所述制动器，所述第一泵依次连接所述控制手柄、所述第一切换阀、所述第二泵，所述第二泵两端还分别连接所述回转漂移阀和所述马达，所述马达另一端连接回转支撑，所述编码器安装在所述中央回转接头上并通过一控制器与所述第一切换阀连接。

在本发明的另一个实施例中，所述第一切换阀由电磁换向阀组组成。

在本发明的又一个实施例中，所述电磁换向阀组均为二位四通电磁换向阀。

在本发明的另一个实施例中，所述控制手柄为左控制手柄。

本发明还公开了一种起重机，其包括上述任意一项所述的履带式起重机液压控制系统。

本发明还公开了一种履带式起重机液压控制系统，其中，包括第一泵、控制手柄、第一切换阀、第二泵、马达、制动器、第二切换阀、编码器、中央回转接头和先导阀组，所述第一泵依次连接所述第二切换阀和所述制动器，所述第一泵依次连接所述控制手柄、所述第一切换阀、所述先导阀组，所述先导阀组两端还分别连接所述第二泵和所述马达，所述马达另一端连接回转支撑，所述编码器安装在所述中央回转接头上并通过一控制器与所述第一切换阀连接。

在本发明的另一个实施例中，所述第一切换阀由电磁换向阀组组成。

在本发明的又一个实施例中，所述电磁换向阀组均为二位四通电磁换向阀。

在本发明的另一个实施例中，所述控制手柄为左控制手柄。

本发明还公开了一种起重机，其包括上述任意一项所述的履带式起重机液压控制系统。

与已有技术相比，本发明的有益效果在于：

使操作人员在使用回转区域限制功能时操作单一化，减少施工时间，提高施工效率，并且本发明的回转区域限制角度可调节，使得区域限制功能的实用性大大增加，同时由于在泵口增加了开关阀，从而减少了制动时的液压冲击。

附图说明

图1是本发明履带式起重机液压控制系统及包括该系统的起重机中的液压控制系统的实施例一的逻辑结构示意框图；

图2是本发明履带式起重机液压控制系统及包括该系统的起重机中的液压控制系统的实施例二的逻辑结构示意框图；

图3是本发明履带式起重机液压控制系统及包括该系统的起重机中的液压控制系统的物理结构示意图；

图4是本发明履带式起重机液压控制系统及包括该系统的起重机中的角度区域限制示意图。

具体实施方式

下面结合原理图和具体操作实施例对本发明作进一步说明。

实施例一

图1示出了本发明履带式起重机液压控制系统及包括该系统的起重机中的液压控制系统的实施例一的逻辑结构示意框图，具体为闭式系统，即通过电磁阀控制泵先导口油路实现回转区域限制功能，在履带起重机上设置回转区域限制功能。在客户不需要此功能时，仍可以取消区域限制，360°自由旋转。操作时，首先在司机室控制面板主界面中选择功能键，进入区域设置界面。然后在区域设置界面中，使回转限制处于OFF，系统切换至常规操作模式；使回转限制处于ON，系统切换至角度可调节的回转区域限制功能模式，在此模式下可进入角度区域限制界面，对限制角度进行调节。