[发明专利]一种捷联惯导系统中加速度计信号转换装置有效
申请号: | 201210036336.4 | 申请日: | 2012-02-17 |
公开(公告)号: | CN102539831A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 周璐;齐建宇;刘晴晴;谭新洪;王浩;路静;钟颖 | 申请(专利权)人: | 北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G01P15/13 | 分类号: | G01P15/13 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 庞静 |
地址: | 100854 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 捷联惯导 系统 加速度计 信号 转换 装置 | ||
1.一种捷联惯导系统中加速度计信号转换装置,其特征在于:包括V/F转换模块、前置放大电路、A/D转换模块、FPGA处理模块;
加速度计输出的模拟电流信号转换成模拟电压信号后首先经过V/F转换模块进行积分,积分后的模拟电压一路输出至前置放大电路,另一路被转换成脉冲信号,该脉冲信号输出至FPGA处理模块;前置放大电路将输入的模拟电压的范围与A/D转换模块的输入电压范围相匹配,并作为A/D转换模块的输入电压;A/D转换模块将输入的模拟电压转换成数字量信号,输出至FPGA处理模块;FPGA处理模块采集单位时间内V/F转换模块输出的脉冲数,作为计算脉冲数的整数部分,将采集的脉冲数及A/D转换模块输入的数字量信号进行定时存储,计算数字量信号对应的一个采集周期内脉冲数的小数值;根据脉冲数的整数部分及小数值确定加速度计输出的模拟电流信号对应的数字量,完成加速度计信号的转换。
2.根据权利要求1所述的一种捷联惯导系统中加速度计信号转换装置,其特征在于:所述的V/F转换模块包括积分器、比较器、逻辑触发器、逻辑开关、恒流源和单稳电路;
积分器N1对输入的模拟电压信号进行积分,并将积分后的电压输出给比较器N2,比较器N2将接收的电压值与门限电压进行比较,当接收的电压值低于门限电压时,比较器N2输出高电平,否则比较器N2输出低电平,完成模拟电压信号转换成脉冲信号;逻辑触发器根据比较器N2输出电平的高低控制逻辑开关的切换,当输出低电平时,逻辑开关切换控制恒流源使积分器N1进入积分周期;当输出高电平时,逻辑开关切换控制恒流源使积分器N1进入复位周期;单稳电路控制由逻辑触发器传来的脉冲信号的宽度并将脉冲信号输出。
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