[发明专利]水箱拉丝机排线机构的位置误差消除方法及装置

权利要求书

1.一种水箱拉丝机排线机构的位置误差消除方法，包括排线机构（5）、收卷机构（9）及拉丝机构（10），所述拉丝机构（5）由排线伺服电机（4）驱动，所述排线伺服电机（4）由排线伺服驱动器（3）驱动；所述收卷机构（9）由收卷电机（7）驱动，收卷电机（7）由收卷变频器（6）驱动控制，收卷变频器（6）及排线伺服驱动器（3）均与控制器（2）的输出端相连；所述排线机构（5）包括排线导杆（16）及位于所述排线导杆（16）上的排线导轮（17），所述排线导轮（17）通过排线伺服电机（4）驱动作用能在排线导杆（16）上运动；其特征是，所述排线位置误差消除方法包括如下步骤：

（a）、所述控制器（2）与排线伺服驱动器（3）对应匹配设置，以使得排线伺服电机（4）处于脉冲给定运行状态；

（b）、在排线导杆（16）的一侧安装用于定点检测排线导轮（17）位置的接近开关（13），所述接近开关（13）位于排线导杆（16）两端排线边界间的任意位置，并将排线导杆（16）上与接近开关（13）相对应的位置定义为原点B，排线导杆（16）上排线边界对应位置分别为定义为排线边界A点与排线边界C点，且将接近开关（13）连接到控制器（2）的输入端；

（c）、排线运行前，将排线导轮（17）复位到排线导杆（16）上对应的原点B位置；控制器（2）根据排线边界A点、排线边界C点与原点B的距离预设相应的排线脉冲数；

（d）、启动拉丝排线，控制器（2）输出排线脉冲，使得排线伺服驱动器（3）驱动排线伺服电机（4）转动，排线伺服电机（4）驱动排线导轮（17）在排线导杆（16）上从原点B向相应的排线边界运动；

（e）、当排线导轮（17）从相应的排线边界向原点B运动，并运动到原点B对应位置时，接近开关（13）向控制器（2）内输入定点检测信号；控制器（2）根据定点检测信号确定控制器（2）内相应的排线脉冲数；

（f）、当控制器（2）内通过定点检测信号确定的排线脉冲数与控制器（2）内从相应排线边界点至原点B间预设的排线脉冲数不匹配时，控制器（2）调整并补偿原点B至另一排线边界的排线脉冲数，以使得控制器（2）通过排线伺服电机（4）驱动排线导轮（17）在排线导杆（16）上排线运动距离保持稳定；

（g）、控制器（2）根据当前从排线边界至原点B的排线脉冲数，以及调整补偿后从原点B至另一排线边界的排线脉冲数调整更新控制器（2）内相应的预设排线脉冲数，并根据调整更新后相应的排线脉冲数驱动排线伺服电机（4）的转动，以驱动排线导轮（17）在排线导杆（16）上排线运动，直至通过排线机构（5）的排线过程结束。

2.根据权利要求1所述的水箱拉丝机排线机构的位置误差消除方法，其特征是：所述步骤（f）中，当控制器（2）内通过定点检测信号确定的排线脉冲数与控制器（2）内从相应排线边界点至原点B间预设的排线脉冲数不匹配时，控制器（2）调整并补偿从原点B至另一排线边界的排线脉冲数，所述调整补偿的排线脉冲数与通过定点检测信号确定的排线脉冲数与预设排线脉冲数间的差值相匹配对应。

3.根据权利要求1所述的水箱拉丝机排线机构的位置误差消除方法，其特征是：所述收卷机构（9）包括工字轮（15），所述工字轮（15）上设有收卷脉冲模块（8），所述收卷脉冲模块（8）与控制器（2）相连。

4.根据权利要求3所述的水箱拉丝机排线机构的位置误差消除方法，其特征是：所述收卷脉冲模块（8）为旋转编码器。

5.根据权利要求1所述的水箱拉丝机排线机构的位置误差消除方法，其特征是：所述控制器（2）为PLC。

6.根据权利要求1所述的水箱拉丝机排线机构的位置误差消除方法，其特征是：所述控制器（2）通过串行接口RS485与人机界面（1）相连。