[发明专利]静液压四轮驱动铰接机架越野型叉车

说明书

技术领域

本发明涉及叉车，具体地说是一种静液压四轮驱动铰接机架越野型叉车。

背景技术

目前，通用型叉车的传动布置形式都是前轮驱动和后轮转向，且采用整体式机架和较低的离地高度。前桥带有差速器，而无弹性悬挂；如有一侧车轮悬空，则前轮完全失去动力。后轮大多安装在带摆动量为8°左右的摆动机架上，也无弹性悬挂。因此其标定工作条件是只能在平坦硬实的路面上作业，这就大大限制了叉车的使用范围。

从国内的使用要求来看：面广量大的道路、桥梁、水利、厂房等建设工地，其起重装卸任务都只能由塔吊、汽车吊承担，而对于活动范围更广和机动性更强的叉车却因建设工地内坑洼不平和泥泞松软的道路而无能为力。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种静液压四轮驱动铰接机架越野型叉车，该叉车能在高低不平的地面上作业，具有良好的越野性能。

按照本发明的技术方案：一种静液压四轮驱动铰接机架越野型叉车，包括车体及提升机构，所述车体包括前车体及后车体，所述前车体与所述后车体通过两个自由度的铰接机构及两个带关节轴承耳环的转向油缸相连；所述前车体及所述后车体上分别布置有两个车轮，每个所述车轮分别安装在一个液压马达的输出端；所述前车体上布置有驾驶舱，所述前车体的前方连接有所述提升机构；所述后车体上布置有发动机，所述发动机的飞轮端连接有分动箱，所述分动箱的输出端连接有三个油泵，分别是变量泵、第一定量泵及第二定量泵，所述变量泵与四个所述液压马达相连，所述第一定量泵与所述提升机构相连，所述第二定量泵与转向系统相连。

所述发动机采用柴油发动机。所述分动箱包括箱体，所述箱体内安装有一个输入轴及三个输出轴，所述输入轴上安装有输入齿轮，每个所述输出轴上安装有输出齿轮，所述输入齿轮分别通过三个中间齿轮与三个所述输出齿轮啮合传动，所述三个输出轴分别与所述三个油泵相连。

所述三个输出轴的轴端都是中空的，所述三个油泵的轴端分别伸入所述三个输出轴的轴端并相连。所述提升机构包括门架、升降机构、倾斜油缸及货叉，所述门架通过转臂及倾斜油缸铰接在所述前车体上，所述货叉通过所述升降机构安装在所述门架上。所述门架包括外门架及内门架，所述货叉通过滑架安装在所述内门架上，所述内门架通过起重链条及提升油缸安装在所述外门架上。

所述转向系统包括安装在所述驾驶舱内的液压转向器，所述液压转向器的输入端与所述第二定量泵相连，所述液压转向器的输出端分别与两个所述转向油缸相连。所述铰接机构包括由竖轴与水平轴构成的T形轴，所述T形轴的竖轴的两端分别安装在上轴承座及下轴承座中，所述T形轴的水平轴安装在转轴安装座内。所述上轴承座及所述下轴承座安装在所述前车体的后方，所述转轴安装座安装在所述后车体的前方。所述T形轴的水平轴上安装有限位板。

本发明的技术效果在于：本发明采用独立的前后车体，并在前后车体之间以两个自由度的铰接机构连接，保证前后车体的四个车轮能充分接地，并发挥液压马达的最大轮边推力；由发动机通过分动箱驱动的变量泵和四台液压马达组成容积式调速，从而取得行走系统的高效率和最精炼的结构；定量泵、全液压转向器和前后车体间的转向油缸组成助力转向系统，可获得最小的转向半径和较高的转向灵敏度；本发明的越野性能强，可以运行于路桥、水利、厂房等建设工地高低不平的路面，或者救灾抢险中的山地或松软的耕地、沙地和雪地上，从而大大扩展了叉车的使用面。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。            图2为图1的俯视图。

图3为本发明中的后车体的结构示意图。  图4为图3的俯视图。

图5为本发明中的分动箱的结构示意图。  图6为图5的俯视图。

图7为图5的左视图。                  图8为图7中的A向视图。

图9为本发明的液压系统原理图。

图10为本发明中的液压马达和车轮的结构示意图。

图11为图10的左视图。

图12为本发明中的前车体的结构示意图。 图13为图12的俯视图。

图14为本发明中的提升机构的结构示意图。

图15为图14的俯视图。                图16为图14的右视图。

图17为本发明中的前后车体间铰接机构的结构示意图。

图18为图17的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。