[发明专利]具有颅脑手术最优化实施预测配准功能的手术导航仪

权利要求书

1.一种具有颅脑手术最优化实施预测配准功能的手术导航仪，其特征是：包括通过反光参考球和标识物作为颅脑部数据配准的配准模块，配准模块与将手术中脑部组织的变化情况使用数据模型进行可预测式三维模型重建，使配准度更接近开颅后脑部组织状况的建模模块连接。

2.根据权利要求1所述具有颅脑手术最优化实施预测配准功能的手术导航仪，其特征是：配准模块在术前通过配准，计算读取CT或MR中脑颅数据，建立反光球与脑颅支架上标识物之间的第一空间坐标，再通过反光球与人体标识物建立第二空间坐标，对比空间第一空间坐标和第二空间坐标，算出两者的转换关系。

3.根据权利要求1或2所述具有颅脑手术最优化实施预测配准功能的手术导航仪，其特征是：所述建模模块从导航设备获取手术手术操作位置，并在颅脑数据中标示该手术位置，建立颅脑的表面三维集合模型，计算几何模型的有限元模型，再通过在操作位置施加大气压力，求解有限元模型的形变，获得颅脑形变的预测结果。