[发明专利]一种基于谐振抑制的直流电机控制方法有效
| 申请号： | 201210035776.8 | 申请日： | 2012-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN102570956A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 刘建民;王强;刘金琨 | 申请（专利权）人： | 南京国电环保设备有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 210061 江苏省南京市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 谐振 抑制 直流电机 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于谐振抑制的直流电机控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
步骤一：根据带有谐振的直流电机动力学简化模型的传递函数，画出其波特即Bode图；
步骤二：根据公式计算出谐振点的频率，对应Bode图上的谐振点；
步骤三：根据谐振抑制滤波器的设计方法，分别设计陷波滤波器和峰值滤波器；
步骤四：将陷波滤波器和峰值滤波器与直流电机简化模型串联，实现对直流电机简化模型的校正，经过Bode图拟合，得到经过滤波器校正后的名义模型，考虑建模不确定性，得到实际对象的动力学方程；
步骤五：根据经过滤波器校正后的直流电机的模型，设计PID控制器，实现对直流电机的高精度控制。
2.根据权利要求1所述的一种基于谐振抑制的直流电机控制方法，其特征在于：步骤一所述的带有谐振的直流电机动力学简化模型的传递函数为：
式中s＝σ+jω，是复变量。
3.根据权利要求1所述的一种基于谐振抑制的直流电机控制方法，其特征在于：步骤二所述的谐振点的频率计算公式为振荡环节的传递函数式中，ζ为振荡环节的阻尼比(0＜ζ＜1)，ωn振荡环节的自然振荡频率，依次计算出G1、G2、G3三个环节对应谐振点频率。
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