[发明专利]一种采用霍尔阵列的磁浮平面电机初始化位置检测方法

权利要求书

1. 一种采用霍尔阵列的磁浮平面电机初始化位置检测方法，其特征在于，所述霍尔阵列同时适用于XY坐标系的位置测量和UV坐标系的位置测量，所述UV坐标系为XY坐标系逆时针旋转45度后形成的坐标系，包括：

a、若干霍尔元件沿XY向等间距分布形成井字形或正方形阵列；

b、X向或Y向的四个霍尔元件组成一个测量传感器；

c、U向或V向的单个霍尔元件组成一个测量传感器；

d、所述霍尔阵列安装在电机动子上，与永磁阵列平行，用于测量Z向的磁通密度；

e、各测量传感器的信号经过电路处理采样后，送往微处理器进行计算，从而完成动子相对永磁阵列的位置测量。

2.如权利要求1所述的采用霍尔阵列的磁浮平面电机初始化位置检测方法，其特征在于，当所述霍尔阵列呈井字形时，沿X方向有两行霍尔元件，每行霍尔元件数量为6或8，沿Y方向有两列霍尔元件，每列霍尔元件数量为4；沿X方向排列的中间四个霍尔元件与沿Y方向排列的中间四个霍尔元件共用。

3.如权利要求1所述的采用霍尔阵列的磁浮平面电机初始化位置检测方法，其特征在于，当所述霍尔阵列呈正方形时，沿X方向有四行霍尔元件，每行霍尔元件数量为4，沿Y方向有四列霍尔元件，每列霍尔元件数量为4，形成4X4阵列。

4.如权利要求1所述的采用霍尔阵列的磁浮平面电机初始化位置检测方法，其特征在于，所述霍尔阵列沿X向或沿Y向的相邻的霍尔元件间距为p/2+np，其中n为整数，p为XY坐标系下的极距。

5.如权利要求2所述所述的采用霍尔阵列的磁浮平面电机初始化位置检测方法，其特征在于，当所述霍尔阵列用于XY坐标系下测量时，沿X方向每行左边4个，右边4个霍尔元件分别组成共四个测量传感器。

6.如权利要求2所述的采用霍尔阵列的磁浮平面电机初始化位置检测方法，其特征在于，当所述霍尔阵列用于UV坐标系下测量时，每个测量传感器由一个霍尔元件组成，所述传感器沿UV方向排列成三行两列。

7.如权利要求3所述的采用霍尔阵列的磁浮平面电机初始化位置检测方法，其特征在于，当所述霍尔阵列用于XY坐标系下测量时，沿X方向每行4个，每列4个霍尔元件分别组成共八个测量传感器。

8.如权利要求3所述的采用霍尔阵列的磁浮平面电机初始化位置检测方法，其特征在于，当所述霍尔阵列用于UV坐标系下测量时，每个测量传感器由一个霍尔元件组成，所述传感器沿UV方向排列成三行四列。