[发明专利]果蔬榨汁机压榨驱动系统

说明书

技术领域

本发明属于物品加工技术，涉及一种果蔬榨汁机压榨驱动系统，尤其适于压榨柑橘、柠檬汁等。

背景技术

现有果蔬加工中使用的冲压式榨汁机，特别是柑橘榨汁机，都采用凸轮配弹簧的压榨驱动系统，如美国FMC公司、西班牙FOMESA公司和扬州福尔喜公司等的碗式榨汁机，及申请号200910183678.7《一种榨汁机驱动系统》，属于这种现有技术。该驱动系统中，用凸轮的轮廓面通过滚子驱使其连接压榨机构的横梁沿立柱作下压运动，靠弹簧或共轭回凸轮实现横梁返回动作，其缺点有：1)滚子与凸轮是刚性线接触，接触压强大，传力小，易磨损；2)弹簧疲劳失效，造成驱动故障，工作寿命短；3)凸轮的质量大且偏心，又加以配重平衡块，其机构繁重、惯性大、不平衡、震动、噪声，都阻碍了压榨动作频率提高；4)凸轮对横梁的作用力与其沿立柱动向不平行，横向分力大，横梁与立柱间摩擦阻力大，传动效率低；5)在一工作周期中，榨汁工艺要求某时段压榨横梁运动慢，某时段要求快，那么凸轮轮廓面的心距变化时小时大，当要求横梁运动快，凸轮轮廓型线变陡峭，凸轮转动阻力加大，还要保证驱动足够压榨力，于是需求动力和机构强度大增，该快时不够快，该慢时不够慢，横梁速度快慢比率小；6)凸轮在工作中也不能改变其轮廓型线，不适应压榨动作模式变化即柔性多样榨汁加工工艺要求。

发明内容

本发明的目的在于设计出一种能克服上述缺点的果蔬榨汁机压榨驱动系统，尤其适于压榨柑橘、柠檬汁等，它使用同步带和同步带轮的齿啮合多面接触传动压榨横梁，靠受控驱动同步带轮实现压榨重复动作和速度调节，使得横梁速度快慢比率大，动作频率高，传动效率高，震动噪声小，工作寿命长，机构简轻，能耗低，压榨动作模式可调可变，榨汁生产工艺性好。

本发明的压榨驱动系统采用以下技术方案实现上述发明目的：

一种果蔬榨汁机压榨驱动系统，有连接榨汁机构的压榨梁靠滑套在榨汁机的立柱上往复运动，在有内横齿的整圈同步带的带圈内设置轴线互相平行的有外齿与同步带齿啮合的同步带轮，其轴分开安装并使同步带轮将同步带张紧呈平行于立柱的长直条形，压榨梁连接于同步带的长直部。

可以使上述中的同步带轮被步进电机驱动，步进电机连接控制器；可以使连接同一压榨梁的一些同步带中每带各有一同节径的同步带轮是装在同一轴上并被步进电机驱动，步进电机连接控制器；可以使榨汁机上有检测榨汁机构位置的光电传感器，传感器连接控制器；可以使控制器中有电脑和人机界面，电脑中有控制软件；可以由伺服电机代替步进电机。

按照本发明的驱动系统，同步带是整圈的并被同步带轮啮合张紧呈与榨汁机立柱平行的长直条形，同步带在其长直部连接压榨梁，压榨梁连接榨汁机构，同步带轮正/反转动使同步带按与立柱平行的长直条形包围自绕行，压榨梁便靠滑套在榨汁机的立柱上往复运动，榨汁机构即可进行冲压榨汁工作，还可设置压轮横向压迫同步带长直部以调节同步带张紧程度。

因同步带仅周圈形状为柔性，其满圈内横齿中有多齿与同步带轮齿密啮合，传动是低副的韧面接触，传力大，磨损小，无振动噪音，工作寿命长。且同步带轮转动使同步带传给压榨梁的力方向平行于榨汁机立柱，对压榨梁沿立柱运动无横向分力，更无凸轮转动的切向阻力，压榨梁与立柱间摩擦阻力小，故传动的有用功大，无用功小，传动效率高，工作需求总动力减小，压榨梁快动时本发明驱动系统的优越尤显，使得压榨梁运动速度快慢比率大，该快时足够快，该慢时足够慢，榨汁重复动作频率增高，生产效率提高。本发明驱动系统无现有技术驱动系统的易损件(弹簧、凸轮、滚子)，无繁重的凸轮及平衡配重块，机构简，体小质轻，能耗低(所用电机功率小于现有技术的十分之一)。同一压榨梁还可以连接多条同步带，且每带各有一同节圆直径的同步带轮装在同一轴上并被驱动，则给压榨梁传力更大，更平衡，其运动更平稳有力。

步进电机和伺服电机都受控于控制电压，每次控制电压脉冲使电机动一步，脉冲频率高则电机转速快，控制电压反向则电机步进反向。本发明用步进电机或伺服电机驱动同步带轮，电机所连接的控制器可有电脑和人机界面，电脑有控制软件，控制软件有多种压榨模式和榨汁参数设定的程序，控制器又可接收检测榨汁机构位置的传感器信号，传感器可以是光电的、磁电的等，控制器控制软件给电机发控制电压，从而易实现压榨机构运动有快慢有正反地按加工工艺要求周期性冲压榨汁工作，压榨动作模式可调可变，生产工艺性好，提高了产品质量和生产效率，能适应各种果蔬加工和市场需求。

可见本发明的压榨驱动系统实现了显著进步。

附图说明