[发明专利]一种新的烟花生产工艺方法及其自动生产装置

说明书

技术领域

 本发明涉及烟花，尤其是涉及烟花生产工艺方法及其自动生产装置。 

背景技术

 烟花生产要经过制筒、压泥底、打孔插引、组排、装药、压下纸片、压入效果和压上纸片、组合包装等多道工序，由于烟花生产的特殊性，上述工序过去一直使用手工制作。近几年来，随着科学技术的发展，部份工序逐步从手工制造发展到机械生产，部份工序之间能形成生产线，但现有机械生产烟花还存在以下问题：一是由若干只已打孔插引后连在一体的纸筒排，由于纸筒本身形状不大标准，组排时造成纸筒中心距尺寸不同，当纸筒各自移动到压片头位置时，有些纸筒中心与压片头中心不在同一垂直线上，压纸片时，会发生纸片压偏、倾斜、纸片拆弯或纸筒压裂等问题；二是现有纸筒在压入效果时，由于采用由多个压头同时对纸筒排分别装填各种效果，由于纸筒中心距尺寸不同，同样会存在效果被压偏和纸筒压裂问题；再是采取对纸筒排同时压入各种颜色的效果，需要多只效果压头或多工位同时工作，压片头和效果压头一多，整个装机构就复杂，因此现有烟花生产方法不仅降低了烟花质量，而且装置制造成本高，稳定性不好，同时不利于效果编组控制和机械化组合生产。 

发明内容

针对上述现有烟花生产方法所存在的问题，本发明提出了一种定位方法简单、定位准确，能提高烟花质量，并有利于效果编组和机械化组合生产的新的烟花生产方法及其自动生产装置。

本发明所述新的烟花生产工艺方法包括以下步骤：

1）、将已打孔插引连成一体的纸筒排推移到加工工位上，装药机构将发射药装入第一个纸筒内，再利用可左右和上下移动定位装置上的定位头依次伸入到每只纸筒下端内腔并紧贴纸筒下端内腔局部内壁，使纸筒随定位装置移动到压片头位置，再夹紧纸筒上部，使纸筒垂直位于压片头的正下方，将纸片推到纸筒正上方，再将纸片压入纸筒内；          

2）、纸筒排依次压完纸片和装药后，将纸筒排移到下一工位上，定位头又依次伸入到每只纸筒下端内腔并紧贴纸筒下端内腔局部内壁，使纸筒随定位装置移动到效果压头位置，再夹紧纸筒上部，使纸筒垂直位于效果压头的正下方，再将各种效果按序压入到纸筒内；

3）、纸筒排压完效果后进入下一工位上，再次吸入纸片并将纸片压入到纸筒内，

4）、装完纸片后将纸片压到位，再下线组合包装。

本发明所述烟花自动生产装置包括输送线、装药机构、可使纸筒排移动的推移装置、可依次将每只纸筒定位的定位装置、推动纸片的分片移动装置、吸取纸片的真空吸片装置、将纸片和效果分别压入到纸筒内的压片头和效果压头以及将纸筒能垂直定位的夹紧装置，所述输送线位于工作台一侧下方，分片移动装置、真空吸片装置、压片头和效果压头设置在工作台上方，所述定位装置上设置在定位头并位于输送线与工作台之间的纸筒排下端。