[发明专利]一种小型CAN总线网络组网的方法无效
| 申请号： | 201210034238.7 | 申请日： | 2012-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN102546340A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 王公堂;于国栋;许福运;方圆 | 申请（专利权）人： | 山东师范大学 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 小型 can 总线 网络 组网 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种小型CAN总线网络组网的方法，其特征是，它的步骤为：
第一步，CAN网络中各个节点的ID均为初始值ID0，选定其中一个为起始的目标节点，然后在CAN网络上广播发送生成ID的命令；
第二步，其他节点在接收到生成ID的命令后，开始随机生成一个整数作为自己的ID，各个节点生成自己的ID后，把ID0作为目标地址，将自己新ID发送出去；
第三步，ID0节点将接收到的ID号码加上ID0组成一个ID表；
第四步，ID0节点将生成的ID表发送给各个其他节点，至此，CAN网络ID分配完成。
2.如权利要求1所述的小型CAN总线网络组网的方法，其特征是，所述第三步中，如果各个节点随机生成的ID号均不一样，则ID表中含有N个不相同的ID号，则表示ID分配成功，进入第四步。
3.如权利要求1所述的小型CAN总线网络组网的方法，其特征是，所述第三步中，如果生成的ID表中出现相同的ID，或者ID表中ID的数目少于N，ID0节点则按照当前的ID表重发生成ID的命令，跳至第二步继续进行。
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