[发明专利]行走传动机构

权利要求书

1.一种行走传动机构，包括皮带轮、离合机构、壳体、第一转轴、传动机构及地轮轴，前述的皮带轮通过离合机构与第一转轴离合配合，前述的第一转轴贯穿设置于壳体的水平腔内并能转动，前述传动机构的动力输入端与第一转轴上的第一齿轮啮合传动，动力输出端与地轮轴传动连接，前述的地轮轴平行第一转轴方向设置于壳体上，其特征在于所述的传动机构包括

第二转轴，平行所述的第一转轴设置于壳体的水平腔内，具有与所述第一齿轮啮合传动的第二齿轮及位于中部的第一锥形齿轮；

蜗杆，垂直前述的第二转轴方向设置于壳体的竖直腔内，上端部具有与前述第一锥形齿轮啮合传动的第二锥形齿轮，下端部具有蜗杆齿；以及

涡轮，设于所述的轮轴上并与前述的蜗杆齿啮合传动。

2.根据权利要求1所述的行走传动机构，其特征在于所述的涡轮设于地轮轴中部，而所述的地轮轴的两端分别设有行走轮。

3.根据权利要求2所述的行走传动机构，其特征在于所述壳体的水平腔与竖直腔呈T形设置。

4.根据权利要求1所述的行走传动机构，其特征在于所述的壳体包括

第一壳体，具有所述的水平腔，下端具有一连接端口；

第二壳体，呈长筒状，上端与前述的连接端口连接；以及

第三壳体，上端具有一与前述第二壳体下端连接的开口，内部中空供所述的涡轮容纳，

所述的蜗杆则设置于前述的第二壳体与第三壳体内，所述的地轮轴贯穿通过前述的第三壳体。

5.根据权利要求4所述的行走传动机构，其特征在于所述第二壳体的上端口内具有供蜗杆转动的轴承。