[发明专利]摄影画面的对象串接修正方法及其多摄影机监控系统

说明书

技术领域

本发明有关于一种多摄影机监控系统，且特别是一种用以修正多摄影机监控系统错误串接多摄影画面的对象的对象串接修正方法以及使用此摄影画面串接修正方法的多摄影机监控系统。

背景技术

传统摄影机监控系统是针对单一监控区域提供特定事件侦测服务，同时将所有相关视讯数据与侦测结果回报至中心服务器。然而，于视讯监控的应用上，针对单一监控区域提供特定事件侦测服务的作法已经无法满足需要；特别针对事后分析的应用上，往往需要针对已发生的事件进行相关人事物的在整个监控系统中出现的时间位置轨迹的完整描述时，对单一特定环境提供特定事件侦测服务是无法满足这项需求。据此，多摄影机监控系统已成为现今监控系统中的主流。

当今所提出的多摄影机监控系统中，各系统大都将设置于特定监控区域中的各摄影机所拍摄的摄影画面传送至中心服务器，而中心服务器则将各摄影机所拍摄的画面内容进行影像分析，以获得单一画面中的对象分析结果。接着，中心服务器依据对象分析结果获得各摄影画面中的各对象的时空关联性(亦即各对象出现于各监控区域的前后顺序与所处位置的关联性)，并且依据各对象的时空关联性来串接特定对象，以获得特定对象在整体多摄影机监控环境中的轨迹信息以及历史影像序列。

请参照美国公告US7242423号专利，其发明名称为「Linking zones for object tracking and camera handoff」。此篇相关专利所提供的多摄影机监控系统会对各摄影机所拍摄的视讯数据独立地进行影像分析，以藉此取得各对象在单一摄影机监控范围中的侦测与追踪的分析结果。接着，所述摄影机监控系统依据分析结果撷取出各对象在各摄影机监控范围中的出现与离开的位置与其时间关联性，并接着根据各对象的出现与离开的位置与其时间关联性建立机率分布函式(probability distribution function)。如此，所述摄影机监控系统便可以透过上述的机率分布函式估测出出现于各摄影画面的对象的关系，以藉此串接各摄影画面中的特定对象，进而获得特定对象在整体多摄影机监控环境中的历史影像与轨迹信息。

另外，请参照中国台湾TW200943963号公开专利申请案，其发明名称为「整合式影像监视系统及其方法/INTEGRATED IMAGE SURVEILLANCE SYSTEM AND MANUFACTURING METHOD THEREOF」。此篇公开专利申请案提出了一种影像拼接方法(image registration method)，此影像拼接方法将多摄影机所拍摄的多个摄影画面拼接成一个单一画面，以降低使用者的监控负担。虽然，多摄影机所拍摄的多个摄影画面拼接成一个单一画面可以有效地降低使用者的监控负担，但此篇公开专利申请案并未提出相对应的智能型多摄影机监控内容分析系统。虽然拼接的多张单一画面可以作为多摄影机监控系统的视讯数据，但因为所得的拼接单一画面过大，因此依然会造成智能型多摄影机监控内容分析系统的运算负担。

前述的多摄影机监控系统皆信任所使用的影像分析与对象串联算法，并且自动地对针对各摄影画面的相同特定对象进行串接，以产生特定对象的轨迹影像。然而，因为实际环境的不同，将可能会使各种算法产生不同程度的误差。因此，前述的多摄影机监控系统可能会错误串接不同对象，而未能实时修正。

发明内容