[发明专利]一种获取汽车车速的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种获取汽车车速的方法和装置。

背景技术

随着汽车行业的飞速发展，汽车达到了前所未有的普及程度，而车速是使用汽车过程中一个必不可少的参数，因此，现有汽车组合仪表上必须显示车速。

目前汽车组合仪表上显示的车速是汽车组合仪表通过接收车速传感器发出的脉冲信号，根据该脉冲信号进行计算得到。

然而，在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

汽车中必须要配置车速传感器才能获取汽车的车速，增加了汽车的成本。

发明内容

为了降低汽车成本，本发明实施例提供了一种获取汽车车速的方法和装置。所述技术方案如下：

一种获取汽车车速的方法，所述方法包括：

接收汽车防抱制动系统ABS发出的轮速控制器局域网CAN信号；

根据所述轮速CAN信号，利用预设的车速计算公式，计算得到汽车当前的车速。

一种获取汽车车速的装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收汽车防抱制动系统ABS发出的轮速控制器局域网CAN信号；

计算模块，用于根据所述接收模块接收到的轮速CAN信号，利用预设的车速计算公式，计算得到汽车当前的车速。

本发明实施例提供的技术方案的有益效果是：

通过对汽车ABS发出的轮速CAN信号进行处理即可获取到汽车当前的车速，不需要在汽车上装配车速传感器，降低了汽车成本。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的一种获取汽车车速的方法流程图；

图2a、图2b和图2c是本发明实施例2提供的一种获取汽车车速的方法流程图；

图3是本发明实施例3提供的一种获取汽车车速的装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

参见图1，本发明实施例提供了一种获取汽车车速的方法，包括：

101：接收汽车防抱制动系统ABS发出的轮速控制器局域网CAN信号。

102：根据轮速CAN信号，利用预设的车速计算公式，计算得到汽车当前的车速。

其中，根据轮速CAN信号，利用预设的车速计算公式，计算得到汽车当前的车速，具体包括：

通过轮速CAN信号中的轮速有效信息，检测四个轮速是否全部有效；

如果四个轮速全部有效，则根据轮速CAN信号中有效的轮速，利用预设的第一汽车车速计算公式，计算得到汽车当前的车速；其中，当为后驱车型汽车时，预设的第一汽车车速V₁计算公式具体为：V₁＝(左后轮轮速+右后轮轮速)/2；当为前驱车型汽车时，预设的第一汽车车速V₁计算公式具体为：V₁＝(左前轮轮速+右前轮轮速)/2。

进一步地，通过轮速CAN信号中的轮速有效信息，检测四个轮速是否全部有效之后，该方法还包括：

如果四个轮速不是全部有效，则通过轮速CAN信号中的轮速有效信息，检测是否为一个轮速失效；

如果是一个轮速失效，则通过轮速CAN信号中的轮速有效信息，检测是否为右后轮轮速失效；

如果是右后轮轮速失效，则根据轮速CAN信号中有效的轮速，利用预设的第二汽车车速计算公式，计算得到汽车当前的车速；其中，当为后驱车型汽车时，预设的第二汽车车速V₂计算公式具体为：V₂＝(左后轮轮速+右前轮轮速)/2；当为前驱车型汽车时，预设的第二汽车车速V₂计算公式具体为：V₂＝(左前轮轮速+右前轮轮速)/2；

如果不是右后轮轮速失效，则通过轮速CAN信号中的轮速有效信息，检测是否为左后轮轮速失效；

如果是左后轮轮速失效，则根据轮速CAN信号中有效的轮速，利用预设的第三汽车车速计算公式，计算得到汽车当前的车速；其中，当为后驱车型汽车时，预设的第三汽车车速V₃计算公式具体为：V₃＝(左前轮轮速+右后轮轮速)/2；当为前驱车型汽车时，预设的第三汽车车速V₃计算公式具体为：V₃＝(左前轮轮速+右前轮轮速)/2；