[发明专利]粉状震源药柱往复式振动装药机

说明书

技术领域

本发明涉及粉状震源药柱领域，更具体地说涉及一种粉状震源药柱往复式振动装药机。

背景技术

现有粉状震源药柱自动装药机为卧式(立式)螺旋杆装药机，其装药效率较低，且装药完成后，需人工将震源药柱从装药机中取出，费时费工费力。

发明内容

本发明的目的就是针对现有粉状震源药柱自动装药机为卧式(立式)螺旋杆装药机，其装药效率较低，且装药完成后，需人工将震源药柱从装药机中取出，费时费工费力之不足，而提供一种粉状震源药柱往复式振动装药机。

本发明由机架、下药装置和振动装药装置组成，下药装置由料仓、减速电机、搅拌叶片、一组波纹管、一组装药接口和气动密封圈、空压机和一对A气缸组成，料仓安装在机架上，料仓上设有进药口和一组出药口，减速电机安装在料仓上，搅拌叶片通过中轴与减速电机的动力输出轴传动相连，位于料仓内，波纹管安装在料仓的出药口处，装药接口安装在波纹管的出药口处，气动密封圈安装在装药接口处，气动密封圈的进气口通过气管与空压机出气口相通，A气缸安装在机架上，A气缸的活塞杆通过连接板与料仓相连，振动装药装置位于下药装置下方，振动装药装置由B气缸、C气缸、左震源药柱模盒、右震源药柱模盒、振动电机、一组空气弹簧和顶板组成，B气缸安装在机架上，B气缸的活塞杆与左震源药柱模盒相连，C气缸的活塞杆与右震源药柱模盒相连，左震源药柱模盒和右震源药柱模盒两侧分别通过槽型滚轮活动安装在机架上，振动电机安装在机架上，位于顶板下方，空气弹簧安装在机架上，空气弹簧顶部通过支架顶在顶板底部。

它还有下药柱装置，下药柱装置由左翻板、左转运车、右翻版和右转运车组成，左翻板和右翻版分别安装在粉状震源药柱往复式振动装药机的左右两侧，左转运车和右转运车分别位于左翻板和右翻版下方。本发明的优点是：本发明采用机械自动装药，替代了原有的人工装药，提高了装药效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是图1的侧视结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明由机架1、下药装置和振动装药装置组成，下药装置由料仓2、减速电机3、搅拌叶片4、一组波纹管5、一组装药接口5-1和气动密封圈6、空压机和一对A气缸12组成，料仓2安装在机架1上，料仓2上设有进药口2-1和一组出药口，减速电机3安装在料仓2上，搅拌叶片4通过中轴与减速电机3的动力输出轴传动相连，位于料仓2内，波纹管5安装在料仓2的出药口处，装药接口5-1安装在波纹管5的出药口处，气动密封圈6安装在装药接口5-1处，气动密封圈6的进气口通过气管与空压机出气口相通，A气缸12安装在机架1上，A气缸12的活塞杆通过连接板与料仓2相连，振动装药装置位于下药装置下方，振动装药装置由B气缸7-1、C气缸7-2、左震源药柱模盒8-1、右震源药柱模盒8-2、振动电机9、一组空气弹簧10和顶板11组成，B气缸7安装在机架1上，B气缸7-1的活塞杆与左震源药柱模盒8-1相连，C气缸7-2的活塞杆与右震源药柱模盒8-2相连，左震源药柱模盒8-1和右震源药柱模盒8-2两侧分别通过槽型滚轮活动安装在机架1上，振动电机9安装在机架1上，位于顶板11下方，空气弹簧10安装在机架1上，空气弹簧10顶部通过支架顶在顶板11底部。

下药柱装置由左翻板13、左转运车14、右翻版15和右转运车16组成，左翻板13和右翻版15分别安装在粉状震源药柱往复式振动装药机的左右两侧，左转运车14和右转运车16分别位于左翻板13和右翻版15下方。

装药过程：装药前，先将右侧的震源药柱模盒8下方翻板翻转至水平位置，然后将震源药柱壳体放置在右震源药柱模盒8-2内，启动C气缸7-2，右震源药柱模盒8-2移动至顶板11上方，启动B气缸7-1，左震源药柱模盒8-1从顶板11上方同时移出，将药加入至料仓2内，与此同时启动减速电机3，通过搅拌叶片4对料仓2内的药进行搅拌，启动A气缸12的同时向空气弹簧10内充气，使右震源药柱模盒8-2内的震源药柱壳体移动至波纹管5内，与装药接口5-1接触配合，再向气动密封圈6加空压，使气动密封圈6膨胀将震源药柱筒体夹紧，启动振动电机9，使药进入震源药柱壳体后并进行振动装药。装药完成后B气缸7-1再将右震源药柱模盒8-2从顶板11上方移出，同时将左震源药柱模盒8-1移动至顶板11上方，重复上述装药过程。

药柱下落过程：右翻板15翻转至垂直位置，使模盒内的药柱下落至右转运车16内，右翻板15翻转至水平位置，将震源药柱壳体放置在右震源药柱模盒8内，为下次的装药作准备。