[发明专利]主动可重构的拉伸成形工具和方法

权利要求书

1.一种用于在实心金属板或网状工件内形成三维形状的，以产生用于反射器天线的板的主动可重构的拉伸成形工具；所述工具包括：

可延伸的成形元件的阵列，在成形期间其在延伸方向被驱动，以横跨过工件在每单位面积上产生相同的力；以及，

限位开关的阵列，其位于所述成形元件阵列的前面，这样在成形期间每个成形元件在延伸方向朝各自的限位开关被驱动；

其中，在使用中，每个限位开关随着所述工件被成形由所述工件启动，且每个开关，在启动时，阻止被驱动的所述每个成形元件的进一步延伸。

2.根据权利要求1所述的主动可重构的拉伸成形工具，其中，所述限位开关的阵列限定了将赋予所述工件的形状。

3.根据权利要求1或2所述的主动可重构的拉伸成形工具，其中，所述工具结合了随着成形进行的形状控制反馈或误差修正。

4.根据权利要求1或2所述的主动可重构的拉伸成形工具，其中所述成形元件包括液压缸和冲头，所有液压缸和冲头都由唯一一个液压动力源提供动力。

5.根据权利要求4所述的主动可重构的拉伸成形工具，其中每个冲头顶上装有倾斜垫，而且每个倾斜垫与它邻近的垫互锁从而形成连续的铰接表面。

6.根据权利要求5所述的主动可重构的拉伸成形工具，其中所述倾斜垫设有球形座以配合在所述液压缸冲头上的球形端部。

7.根据权利要求5所述的主动可重构的拉伸成形工具，其中插入件位于所述铰接表面上以接收所述工件。

8.根据权利要求4所述的主动可重构的拉伸成形工具，其中所述冲头被布置在所述工件下方以产生工件的凹入弯曲度。

9.根据权利要求4所述的主动可重构的拉伸成形工具，其中冲头阵列既在所述工件上方又在所述工件下方。

10.根据权利要求5所述的主动可重构的拉伸成形工具，其中所述限位开关与各自的倾斜垫竖直地对准。

11.根据权利要求5所述的主动可重构的拉伸成形工具，其中液压线路连接至每个液压缸并且每个限位开关连接至所述液压线路中的简单的电磁阀，该液压线路通向其各自的液压缸，从而随着工件被成形，其会接触一个或多个所述限位开关，而一旦这种情况发生，所述开关工作以关闭所述电磁阀并且阻止各自的所述倾斜垫的进一步移动。

12.根据权利要求1或2所述的主动可重构的拉伸成形工具，其中所述限位开关是恒定接触的模拟设备。

13.根据权利要求12所述的主动可重构的拉伸成形工具，其中，所述限位开关被编程为或设定为在预定高度处触发。

14.根据权利要求5所述的主动可重构的拉伸成形工具，其中所述倾斜垫的成形表面形成有接近所需的板的弯曲度的球形半径。

15.根据权利要求14所述的主动可重构的拉伸成形工具，其中为所述工具提供了许多组具有一定范围的球形半径的倾斜垫。

16.根据权利要求5所述的主动可重构的拉伸成形工具，其中考虑到将有不同球形半径的插入件夹到合适位置上，每个倾斜垫的顶端被制成平的。

17.一种用于在实心金属板或网状工件内形成三维形状，以产生用于大规模的反射器天线的板的方法，所述方法包括：

在可延伸的成形元件的阵列前面拉伸处于扁平状态的金属工件；

在延伸方向驱动所述阵列的每个成形元件以横跨过工件在每单位面积上产生相同的力，以在所述工件内形成形状；

在成形期间，朝着各自的限位开关延伸每个成形元件，直到所述工件启动所述限位开关；以及

在所述各自的限位开关启动时，阻止成形元件的进一步延伸。

18.根据权利要求17所述的方法，包括随着成形的进行施加形状控制反馈或误差修正的进一步的步骤。

19.根据权利要求17或18所述的方法，其中液压线路连接至每个液压缸并且每个限位开关连接至所述液压线路中的简单的电磁阀，该液压线路通向其各自的液压缸，从而随着工件被成形，其会接触一个或多个所述限位开关，而一旦这种情况发生，所述开关工作以关闭所述电磁阀并且阻止各自的成形元件的进一步移动。

20.根据权利要求17或18所述的方法，其中，所述限位开关被编程为或设定为在预定高度处触发。