[发明专利]载体旋转条件下判断卫星可见性的方法和装置

权利要求书

1.一种在载体旋转条件下判断卫星可见性的方法，其特征在于，包括：

建立载体坐标系，计算载体旋转角度，根据所述载体旋转角度计算所述载体坐标系下的卫星位置；

根据所述载体坐标系下的卫星位置计算卫星仰角，将所述卫星仰角和设定的卫星屏蔽角进行比较，根据比较结果判断卫星可见性。

2.根据权利要求1所述的在载体旋转条件下判断卫星可见性的方法，其特征在于，所述的建立载体坐标系，计算载体旋转角度，包括：

建立的载体坐标系的原点O为旋转载体的天线相位中心，Y轴为载体轴线方向，Z轴为载体天线所在方向，X轴与Y、Z轴构成右手直角坐标系，所述载体坐标系与地平坐标系之间的转动角度即为载体航向角、俯仰角和横滚角；

设载体沿轴线方向顺时针转动，自旋角速度为ω，所述ω的一阶变率为ω′，所述ω的二阶变率为ω″，仿真时间间隔为Δt，所述载体的旋转角度，即横滚角α计算公式如下：

α=ωΔt+12ω′Δt2+16ω′′Δt3.]]>

3.根据权利要求2所述的在载体旋转条件下判断卫星可见性的方法，其特征在于，所述的根据所述载体旋转角度计算所述载体坐标系下的卫星位置，包括：

设地平坐标系下卫星位置为[e n u]^T，载体坐标系原点在地平坐标系下的坐标为[e_o n_o u_o]^T，则基于所述载体的横滚角α，卫星在所述载体坐标系下的位置[x y z]^T的计算公式如下：

xyz=R[enu-eonouo]=cosα0-sinα010sinα0cosα[enu-eonouo]]]>

其中，所述R为地平坐标系到载体坐标系的转换矩阵。