[发明专利]蜗杆减速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种将蜗杆的旋转减速传递至蜗轮的蜗杆减速器。

背景技术

作为以往的蜗杆减速器，JP2009-130980A中所公开的蜗杆减速器在用于容纳蜗杆及蜗轮的箱体内填充润滑脂，利用该润滑脂润滑蜗杆和蜗轮的蜗杆啮合部。

但是，在如JP2009-130980A中所公开的以往的蜗杆减速器中，存在有润滑脂分散在箱体内，难以以少量的润滑脂维持蜗杆啮合部的润滑性这样的问题。

作为其对策，若增加润滑脂的填充量，则能够维持蜗杆啮合部的润滑性，但是招致因润滑脂的使用量增加所导致的产品的成本上升。

发明内容

本发明就是鉴于上述的问题点而做成的，其目的在于提供一种利用少量的润滑脂来维持蜗杆啮合部的润滑性的蜗杆减速器。

本发明是将蜗杆的旋转减速并传递至蜗轮的蜗杆减速器，该蜗杆减速器包括用于容纳蜗杆和蜗轮的箱体，箱体包括与蜗轮的端面具有间隙地相对的轮相对面和在该轮相对面上凹状地凹陷而形成的润滑脂储存凹部，该润滑脂储存凹部设在与蜗杆和蜗轮的轮啮合部相对的位置。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的蜗杆减速器的剖视图。

图2是蜗杆减速器的纵剖视图。

图3是设在蜗杆减速器上的从下方观察齿轮罩的俯视图。

图4是沿图3示出的E-E线的齿轮罩的剖视图。

图5是沿图3示出的D-O-D线的齿轮罩的剖视图。

图6是设在蜗杆减速器上的下盖的立体图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。

参照图1～图6，说明本发明的实施方式的蜗杆减速器2。

蜗杆减速器2设在动力转向装置1上，用于将电动马达3的旋转作为转向辅助力传递至车辆的转向机构(未图示)。

在图2中，转向输出轴5借助轴承6被能够旋转地支承在电动动力转向装置1的转向装置箱体4中。

在转向输出轴5上，输入有由驾驶者的方向盘操作所引起的转向扭矩，并且借助蜗杆减速器2输入有电动马达3的转向辅助力。当转向输出轴5旋转时，与设在其中途的小齿轮(未图示)相啮合的齿条轴(未图示)移动，车轮在与该齿条轴协作的转向横拉杆(未图示)等的作用下转向。

以下，说明蜗杆减速器2的结构。在此，设定彼此正交的X、Y、Z三轴，X轴设为沿大致水平前后方向延伸、Y轴设为沿大致水平横向延伸、Z轴设为沿大致上下方向(大致垂直方向)延伸。

蜗杆减速器2具有被电动马达3旋转驱动的蜗杆10和与该蜗杆10相啮合的蜗轮20，用于将蜗杆10的旋转减速并传递至蜗轮20。

蜗杆10以轴线为中心旋转。蜗杆10是圆柱状，在其外周设有螺旋状的蜗杆齿部11。

蜗杆10具有用于与电动马达3的马达轴3a相连接的基端部12、借助轴承7被能够旋转地支承的基端轴部13和借助轴承8被能够旋转地支承的顶端轴部14。

蜗轮20以轴线为中心旋转。蜗轮20是圆盘状，在其外周设有轮齿部21。

蜗轮20连接于转向输出轴5的顶端部(下端部)。在转向输出轴5上，依次嵌合有轴承6的内圈6a、环状的垫片29和蜗轮20，转向输出轴5借助螺纹结合在其螺纹部5a上的螺母9而被连结。

如图4所示，蜗轮20的中心轴线P沿Z轴在上下方向(大致垂直方向)上延伸。

蜗杆10的中心轴线M相对于蜗轮20的中心轴线P具有倾斜角θ地倾斜。由此，电动马达3配置为从蜗杆减速器2向斜下方突出。

另外，电动马达3的配置并不限于此，也可以是配置为如下结构：蜗杆10的中心轴线M相对于蜗轮20的中心轴线P大致正交并沿Y轴方向(大致水平方向)延伸，电动马达3从蜗杆减速器2横向地突出。

如图2所示，蜗杆减速器2作为用于容纳蜗杆10和蜗轮20的箱体具有安装在转向装置箱体4上的齿轮罩30和用于密封该齿轮罩30的下盖50。齿轮罩30安装在转向装置箱体4的下端部。

如图5所示，在齿轮罩30的上部形成有用于与转向装置箱体4的下端相抵接的安装座32和在该安装座32上开口的4个螺纹孔31。齿轮罩30借助螺纹结合在各螺纹孔31内的螺栓(未图示)而与转向装置箱体4相连接。

如图2所示，轴承6的外圈6b夹设在转向装置箱体4和齿轮罩30之间。

齿轮罩30具有用于容纳蜗杆10的筒状的蜗杆容纳部36。

如图1、图4所示，蜗杆容纳部36具有与蜗杆10的顶端相对的底壁部36a、包围蜗杆齿部11的蜗杆包围壁部36b和供电动马达3安装的开口壁部36c。