[发明专利]单侧门电梯的视频光幕系统

说明书

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，尤其是单侧门电梯的视频光幕系统。

背景技术

电梯作为高层楼宇建筑的必备运输工具，随着城市化建设的高速发展，需求量与日俱增，而且用户对电梯的安全性能也越来越重视。作为乘客进出电梯轿厢的唯一门禁，电梯门的安全日益引起用户的重视，电梯门保护装置成为用户最关心的电梯安全产品之一，也是衡量电梯质量的一个重要指标。

当前，电梯门保护装置普遍采用的是红外线光幕和安全触板相结合的方式，即在电梯的轿厢门的两侧平行安装两个竖立的光幕板，其中一块板上均匀的安装有红外线发射装置用来发射红外线、其分辨率基本达到20~40mm，另一块板上对应安装有红外接收装置用来接收红外发射装置发射的红外线。当没有人或者物体挡在两块光幕中间时，红外线将不会被遮挡，接收装置能够顺利接收到红外线，此时门机关闭；反之接收装置接收不到红外线，门机被打开。上述红外光幕的分辨率一般为20~40mm，像人的手指这样比较小的物体在电梯门中间，红外光幕可能检测不到，而安全触板则是为了弥补这一不足而设计的。当门机关闭时，若安全触板碰到人的手指，门机会被迫打开，从而避免夹人事件的发生。

由于传统的红外光幕的有效检测范围是处于该平面上的多条相间隔的直线，测量范围有限；而且要和安全触板相结合使用，迫使人们对电梯红外光幕进行升级改进。电梯视频光幕系统解决了传统的电梯红外光幕存在检测盲区及可靠性不够的问题，如在中国专利申请号为201010151901.2，名称为《电梯再开门的视频监控装置》中公开了一种防止电梯误关闭导致夹住乘客或携带物的电梯再开门视频监控装置，该装置在不改变原有电梯轿门的结构前提下，解决了红外光幕可靠性不够的问题。但该电梯视频光幕的摄像头安装在电梯的轿门和厅门之间的中间处，厅门与轿门在关门过程中会影响到检测范围及光线强度，接收到的视频图像信号并不容易处理。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种成本低廉、抗干扰性能好的单侧门电梯的视频光幕系统，该视频光幕系统既能防范单侧门电梯开门时拖拽物体，又能防范单侧门电梯在关门时夹伤乘客或者夹损物体。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

单侧门电梯的视频光幕系统，包括位于电梯厅门上方的用于检测厅门外图像信息的第一摄像头和用于检测厅门与轿门之间图像信息的第二摄像头，所述第一、第二摄像头连接有一视频光幕单元，所述视频光幕单元位于电梯厅门上方靠近轿厢侧位置，所述视频光幕单元通过有线或者无线通信方式与位于电梯控制柜侧的控制单元连接。

进一步作为优选的实施方式，所述第一摄像头位于厅门开门侧正上方，固定不动；所述第二摄像头位于厅门关门侧延长线上方，随厅门移动而移动。

进一步作为优选的实施方式，所述视频光幕单元包括一进行数字图像处理的微处理器，所述微处理器通过USB接口与所述第一、第二摄像头连接，所述微处理器接收第一摄像头采集到的厅门外的图像信息并经图像检测算法判断后通过通信接口向控制单元发送停止开门信号，所述微处理器接收第二摄像头采集到的电梯轿门与厅门之间的图像信息并经过图像检测算法判断后通过通信接口向控制单元发送停止关门信号。

进一步作为优选的实施方式，所述通信接口为UART串口、无线通信模块或者以太网接口。

进一步作为优选的实施方式，所述微处理器针对第一摄像头采集到的厅门外图像信息，图像检测算法将上述图像信息转换为一定长度值的线段区域图像信息，在该线段区域上存在外界物体时，微处理器向控制单元发送停止开门信号。 

进一步作为优选的实施方式，所述微处理器针对第二摄像头采集到的电梯轿门与厅门之间的图像信息，经图像检测算法判断存在外界物体挡住了轿门内侧轮廓线、轿门外侧轮廓线、厅门内侧轮廓线及厅门外侧轮廓线的任意一条，微处理器向控制单元发送停止关门信号。

进一步作为优选的实施方式，所述微处理器连接有报警模块，所述报警模块为蜂鸣器，当微处理器发出停止开门信号或者停止关门信号时，蜂鸣器发出蜂鸣报警声。

本发明的有益效果是：本发明通过第一摄像头和第二摄像头采集到的图像信息，对厅门内外的特定区域进行有区分地检测，既有效地防范了电梯开门时小孩将手或者衣服靠在厅门上导致电梯拖拽物体夹伤人的情况的发生，又有效地防范了电梯关门时夹伤乘客的情况的发生。由于检测算法将对面的检测转换为对线的检测，在保证灵敏度的同时大大降低了计算量，提高了经济性。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：