[发明专利]图像处理装置、摄像装置以及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种对由单板式彩色图像传感器获取到的RAW图像(颜色插补前的图像)进行处理的图像处理装置、摄像装置以及图像处理方法。

背景技术

以往，数字照相机、图像处理软件等采用平滑化的噪声去除处理通常并非对RAW图像实施而是对颜色插补后的图像实施(参照日本特开平6-14189号公报、日本专利第3689607号公报、日本特开2009-10823号公报等)。

另外，没有在这些文献中公开，但是已经提出了对RAW图像的各色成分实施噪声去除处理的技术。

通常，在颜色插补处理的过程中，已知各像素的亮度和色差，因此对颜色插补后的图像，也能够实施积极的噪声去除处理而不使包含在图像中的结构的边缘钝化，但是颜色插补后的图像的像素数较多，因此噪声去除处理所需的计算量变得庞大。

另一方面，RAW图像的像素数较少，因此能够以小计算量对RAW图像实施噪声去除处理，但是在颜色插补前各像素的亮度和色差没有分离，因此当要保持包含在图像中的结构的边缘时，不太能实施积极的噪声去除处理。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种解决上述问题、能够有效且高效率地进行采用平滑化的噪声去除处理的图像处理装置、摄像装置以及图像处理方法。

本发明的图像处理装置的一个方式的图像处理装置具备：图像输入部，其被输入图像，上述图像包含颜色成分相互不同的第一像素组和第二像素组，并且至少将上述第二像素组的像素排列在离散的位置处；颜色推测部，其根据上述第一像素组的像素所具有的第一颜色成分数据，推测离散的上述第二像素组的像素位置上的第一颜色成分数据；计算部，其根据基于上述第二像素组的像素位置推测出的上述第一颜色成分数据、以及上述第二像素组的像素所具有的第二颜色成分数据，计算出离散的上述第二像素组的像素位置处的色差数据；平滑化部，其对离散色差图像实施平滑化处理，该离散色差图像由基于离散的上述第二像素组的像素位置计算出的上述色差数据构成；以及色差推测部，其根据平滑化后的上述离散色差图像，推测在所输入的上述图像上、上述第二像素组以外的像素组的像素位置处的色差数据。

此外，也可以是，在上述平滑化处理中还包含突出噪声的去除处理。

另外，也可以是，本发明的图像处理装置的一个方式还具备：亮度生成部，其根据上述第一像素组的像素的上述第一颜色成分数据以及上述第二像素组的像素的上述第二颜色成分数据，推测所输入的上述图像上的像素组的像素位置处的亮度数据；以及缩小部，其对亮度图像实施用于使该亮度图像的图像尺寸与上述离散色差图像的图像尺寸一致的尺寸缩小处理，其中，上述亮度图像由基于上述像素组的像素位置推测出的上述亮度数据构成，上述平滑化部根据尺寸缩小后的上述亮度图像来设定上述平滑化处理的参数。

另外，也可以是，本发明的图像处理装置的一个方式的摄像装置具备：彩色摄像元件，其获取图像，上述图像包含颜色成分相互不同的第一像素组和第二像素组，并且至少将上述第二像素组的像素排列在离散的位置处；以及输入上述图像而进行处理的上述某一个方式的图像处理装置。

另外，本发明的图像处理方法的一个方式包括以下工序：输入图像的图像输入工序，上述图像包含颜色成分相互不同的第一像素组和第二像素组，并且至少将上述第二像素组的像素排列在离散的位置处；颜色推测工序，根据上述第一像素组的像素所具有的第一颜色成分数据，推测离散的上述第二像素组的像素位置处的第一颜色成分数据；计算工序，根据基于上述第二像素组的像素位置推测出的上述第一颜色成分数据、以及上述第二像素组的像素所具有的第二颜色成分数据，计算出离散的上述第二像素组的像素位置处的色差数据；平滑化工序，对离散色差图像实施平滑化处理，该离散色差图像由基于离散的上述第二像素组的像素位置计算出的上述色差数据构成；以及色差推测工序，根据平滑化后的上述离散色差图像，推测在所输入的上述图像上、上述第二像素组以外的像素组的像素位置处的色差数据。

附图说明

图1是表示电子照相机101整体结构的框图。

图2是表示图像处理部107的结构的框图。

图3是说明拜尔排列的图。

图4是说明亮度图像的生成顺序的图。

图5是说明亮度图像的生成顺序的图。

图6是表示第一实施方式的色差图像生成部252的结构的框图。

图7是说明G插补部301的动作的图。

图8是说明离散色差图像的图。

图9是表示第二实施方式的色差图像生成部252的结构的框图。