[发明专利]一种三平面上昆虫行走与爬附特征测量装置

权利要求书

1.一种三平面上昆虫行走与爬附特征测量装置，其特征在于，包括爬鼓(1)、振动测力机构(2)、三位爬附力测量机构(3)、三位固定座(4)、侧视摄像机(5)以及拾音器(6)，拾音器(6)设于爬鼓(1)内，拾音器(6)连接振动测力机构(2)，三位爬附力测量机构(3)设于三位固定座(4)上。

2.如权利要求1所述的三平面上昆虫行走与爬附特征测量装置，其特征在于，所述的三平面上昆虫行走与爬附特征测量装置还包括计算机控制与数据处理系统(7)，所述的振动测力机构(2)包括振动应变片组(22)，所述的三位爬附力测量机构(3)包括拉动应变片组(33)、步进电机(36)以及正视摄像机(37)，所述的拾音器(6)包括麦克风(61)，所述的计算机控制与数据处理系统(7)包括与所述的拉动应变片组(33)相连的用于采集和处理所测得力值的爬附力模块(71)，与所述的正视摄像机(37)相连的用于采集和分析昆虫所处位置的正视图像模块(72)，与所述的侧视摄像机(5)相连的用于采集和分析昆虫步态以及足掌与鼓面(11)接触状态的侧视图像模块(73)，与所述的振动应变片组(22)相连的用于采集和处理所测得力值的振动测力模块(74)，与所述的拾音器(61)相连的用于采集和处理昆虫足掌踏附声音的爬动声模块(75)，与所述的步进电机(36)相连的用于驱动步进电机转动的拉动驱动模块(76)以及与爬附力模块(71)、正视图像模块(72)、侧视图像模块(73)、振动测力模块(74)、爬动声模块(75)和拉动驱动模块(76)相连接的计算机(77)。

3.如权利要求2所述的三平面上昆虫行走与爬附特征测量装置，其特征在于，所述的爬鼓(1)包括包覆架(12)以及设于包覆架(12)外的鼓面(11)。

4.如权利要求2所述的三平面上昆虫行走与爬附特征测量装置，其特征在于，所述的振动测力机构(2)包括振动悬臂梁(21)，振动悬臂梁(21)一端固定连接爬鼓(1)，另一端固定在底座(23)上，所述的振动应变片组(22)包括粘贴在振动悬臂梁(21)上表面、呈平行排列的两块应变片和粘贴在振动悬臂梁(21)下表面、呈平行排列的两块应变片，四块应变片组成全桥式电路，且位置紧靠振动悬臂梁(21)的固定在底座(23)上的一端。

5.如权利要求2所述的三平面上昆虫行走与爬附特征测量装置，其特征在于，所述的三位爬附力测量机构(3)包括牵线(31)，牵线(31)的一端连接昆虫，另一端连接拉动悬臂梁(32)的一端，拉动悬臂梁(32)的另一端固定在拉动螺母(34)上，所述的拉动螺母(34)连接由步进电机(36)驱动的拉动螺杆(35)，步进电机(36)和正视摄像机(37)固定在固定架(38)上，固定架(38)固定在三位固定座(4)上，所述的拉动应变片组(33)包括粘贴在拉动悬臂梁(32)上表面、呈平行排列的两块应变片和粘贴在拉动悬臂梁(32)下表面、呈平行排列的两块应变片，四块应变片组成全桥式电路，且位置紧靠拉动悬臂梁(32)固定在拉动螺母(34)上的一端。

6.如权利要求2所述的三平面上昆虫行走与爬附特征测量装置，其特征在于，所述的三位固定座(4)包括平位座(41)、竖位座(42)和悬位座(43)。

7.如权利要求2所述的三平面上昆虫行走与爬附特征测量装置，其特征在于，所述的拾音器(6)包括固定在包覆架(12)上的支架(62)以及固定在支架(62)上的用于检测昆虫踏声的麦克风(61)。