[发明专利]手的判断方法及判断装置、机动车的车载设备的操作装置有效
| 申请号： | 201210030493.4 | 申请日： | 2012-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN102700479A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 柿沼笃树;细贝俊明;德永武雄 | 申请（专利权）人： | 株式会社本田阿克塞斯 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02;G06F3/01;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 判断 方法 装置 机动车 车载 设备 操作 | ||
1.一种手的判断方法，所述手的判断方法将利用摄像单元(CA)对设置有标志(M1)的转向盘(S)进行拍摄而得到的图像按照亮度二值化为白和黑，并将白的区域判断为手(H)，其特征在于，
所述手的判断方法包括以下工序：
制作所述标志(M1)被手(H)遮住时的所述转向盘(S)的预定区域的亮度直方图的工序；
在所述亮度直方图的两个峰部之间设定用于判断白和黑的亮度的阈值的工序；以及
将亮度比所述阈值高的区域判断为白的区域的工序。
2.根据权利要求1所述的手的判断方法，其特征在于，
所述转向盘(S)的预定区域包括在用手(H)遮住所述标志(M1)时通常被手(H)遮住的区域和未被手(H)遮住的区域。
3.一种手的判断装置，所述手的判断装置将利用摄像单元(CA)对设置有标志(M1)的转向盘(S)进行拍摄而得到的图像按照亮度二值化为白和黑，并将白的区域判断为手(H)，其特征在于，
该手的判断装置具备：
亮度直方图制作单元(P1)，所述亮度直方图制作单元(P1)制作所述标志(M1)被手(H)遮住时的所述转向盘(S)的预定区域的亮度直方图；
峰部判断单元(P2)，所述峰部判断单元(P2)判断出所述亮度直方图的两个峰部；
阈值设定单元(P3)，所述阈值设定单元(P3)在所述两个峰部之间设定用于判断白和黑的亮度的阈值；
二值化图像转换单元(P4)，所述二值化图像转换单元(P4)基于所述阈值将所述图像转换为白和黑的二值化图像；以及
手判断单元(P5)，所述手判断单元(P5)将所述二值化图像中的白的区域判断为手(H)。
4.根据权利要求3所述的手的判断装置，其特征在于，
所述转向盘(S)的预定区域包括在用手(H)遮住所述标志(M1)时通常被手(H)遮住的区域和未被手(H)遮住的区域。
5.一种机动车的车载设备的操作装置，所述机动车的车载设备的操作装置采用权利要求3或权利要求4所述的手的判断装置，所述机动车的车载设备的操作装置的特征在于，
该机动车的车载设备的操作装置具备：
判断单元(C1)，所述判断单元(C1)能够基于从所述摄像单元(CA)输出的拍摄数据，对每个标志(M1～M7)单独地判断出包括所述标志(M1)的多个标志(M1～M7)中的任一个是否被手(H)遮住；以及
操作指令单元(C2)，所述操作指令单元(C2)基于所述判断单元(C1)的判断结果输出对车载设备(AU、DVD、CN)的操作命令。
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