[发明专利]一种装取电动汽车充电电池的夹具装置有效
| 申请号： | 201210030354.1 | 申请日： | 2012-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN102615640A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 杭州大清智能技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B60S5/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310024 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 充电电池 夹具 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种装取电动汽车充电电池的夹具装置，其特征在于：所述的夹具装置由角尺形框架，上吸电池部件，后侧吸电池部件和两侧手臂抱紧部件组成，可以承载电池重量，完成充电电池的装取动作。
2.根据权利要求1所述的后吸电池部件，其特征在于：固定在夹具框架上，通过气缸带动后吸盘装置，抓取电池脱离电动汽车电池仓。
3.根据权利要求1所述的上吸电池部件，其特征在于：固定在夹具框架上，通过气缸带动上吸盘装置，使电池能克服自身重力，实现夹具对电池的抓取。
4.根据权利要求1所述的两侧手臂抱紧部件，其特征在于：摆动气缸装置固定在夹具框架上，驱动摆动手臂连杆。
5.根据权利要求4所述的摆动手臂连杆，其特征在于：带动轴套内摆动手臂回转轴，实现两侧机械手臂对电池的承托保护。
6.根据权利要求5所述的两侧机械手臂，其特征在于：由摆动手臂直杆、摆动手臂底部板、直装滚轮和横装滚轮组成，直装滚轮安装在摆动手臂直杆上，横装滚轮安装在摆动手臂底部板上，直滚轮和横滚轮可以减小电池收入夹具框架过程中受到的摩擦力。
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