[发明专利]一种自动老化和测试装置及其方法

权利要求书

1.一种自动老化和测试装置，其特征在于：包括有机架、可配合使用的子治具和母治具、分别设置于所述机架的老化机构和测试机构、将所述子治具和母治具分离的分离机构、以及可控制所述分离机构、老化机构和测试机构的控制装置；

所述分离机构包括有分离机机架、滑动设置于所述分离机机架的分离机械手、以及可将所述子治具和母治具分离的脱离机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动老化和测试装置，其特征在于：所述脱离机构包括有设置于所述分离机机架的前后移动气缸以及与所述前后移动气缸滑动连接的上下移动气缸，所述上下移动气缸设置有脱离爪；

所述脱离爪开设有U形槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动老化和测试装置，其特征在于：所述分离机械手包括有滑动设置于所述分离机机架的无杆气缸，与所述无杆气缸滑动连接的摆动气缸、与所述摆动气缸连接的升降气缸，所述升降气缸连接抓取机构；

所述分离机机架设置有推动气缸，所述推动气缸与所述无杆气缸连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动老化和测试装置，其特征在于：所述抓取机构包括有与所述升降气缸连接的气缸座、设置于所述气缸座的分开气缸、以及设置于所述分开气缸的抓手，所述抓手呈L形；

所述无杆气缸、摆动气缸、升降气缸和分开气缸均设置有无线传感器。

5.根据权利要求1所述的一种自动老化和测试装置，其特征在于：所述子治具包括有底座和上盖，所述底座设置有底座PCB板，所述底座PCB板设置有子治具DC信号连接装置，所述底座与所述上盖相对的内表面开设有产品放置槽，所述产品放置槽内设置有DC信号接口，所述DC信号接口通过所述底座PCB板与所述子治具DC信号连接装置电连接，所述上盖内设置有上盖PCB板，所述上盖PCB板设置有子治具AC信号连接装置以及与所述子治具AC信号连接装置电连接的AC信号接口；

所述母治具包括有壳体、基座、以及设置于基座的母治具DC信号连接装置和母治具AC信号连接装置，所述基座下方设置有电源、时序板和电子负载；

当所述子治具和母治具配合使用时，所述子治具DC信号连接装置与所述母治具DC信号连接装置电连接，所述子治具AC信号连接装置与所述母治具AC信号连接装置电连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动老化和测试装置，其特征在于：还包括有用于将所述子治具和母治具输送至所述老化机构或者所述测试机构的平移机构，所述平移机构包括有老化端和测试端，所述老化端与所述老化机构的输入端连接，所述测试端与所述测试机构的输入端连接；

所述平移机构包括有平移机机架、设置于所述平移机机架的导轨气缸、以及用于输送所述子治具和母治具的平移载台，所述平移载台滑动设置于所述导轨气缸。

7.根据权利要求6所述的一种自动老化和测试装置，其特征在于：所述平移载台设置有传动机构，所述传动机构包括有电机、与所述电机驱动连接的主动轮、与所述主动轮传动配合的从动轮；

所述主动轮的传动轴设置有第一锥齿轮、所述电机的输出轴设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。

8.根据权利要求6所述的一种自动老化和测试装置，其特征在于：还包括有用于输送所述子治具和母治具的输送装置、设置于所述机架两端的子治具输入升降装置和子治具输出升降装置、母治具输入升降装置、以及子母治具组合机械手；

所述分离机构还包括有用于输送母治具的分离升降装置，所述分离升降装置的输出端与所述母治具输入升降装置的输入端连接。

9.一种自动老化和测试方法，其特征在于：使用如权利要求8所述的自动老化和测试装置，包括有以下步骤：

步骤一、将装有电子产品的子治具和母治具在子母治具组合工位组合为组合治具；

步骤二、将所述组合治具输送至所述老化机构，所述组合治具与老化设备电连接进行老化；

步骤三、老化完成后，将所述组合治具输送至所述分离机构，所述分离机构将所述子治具和所述母治具分离；

步骤四、分离后的母治具返回至所述子母治具组合工位，同时，将分离后的子治具输送至所述测试机构，所述子治具与测试设备电连接进行测试；

步骤五、测试完成后，将电子产品卸载，然后空载的子治具返回至所述子母治具组合工位，从而完成电子产品的老化和测试。

10.根据权利要求9所述的一种自动老化和测试方法，其特征在于：所述步骤二中，所述组合治具由平移机构输送至所述老化机构；

所述步骤三中，所述组合治具由平移机构输送至所述测试机构；

所述步骤四中，分离后的母治具依次由所述分离机构的分离升降装置和母治具输入升降装置返回至所述子母治具组合工位；

所述步骤五中，空载的子治具依次由所述子治具输出升降装置和子治具输入升降装置返回至所述子母治具组合工位。