[发明专利]救援盾构机

说明书

技术领域

本发明涉及一种救援设备，尤其是涉及一种救援盾构机，适用于地震等灾后复杂的废墟地形的救援工作。

背景技术

近年来，地震等自然灾害频频发生，造成财产损失不计其数，更有成千上万人在灾害中被掩埋。目前灾后救援国内外大都采用人工施救或是传统机械挖掘等效率较低的方式，这些方式很有可能造成对被救人员的二次伤害并且威胁施救人员的安全。因此亟需一种可以提高救援效率并保证施救人员的安全的高效救援设备。 

发明内容

本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种救援盾构机，结构简单紧凑，拆装方便，易于运输，挖掘效率高，为地震等灾后救援挖掘救援通道，提高救援效率并保证施救人员的安全。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种救援盾构机，包括掘进部及支护部，所述支护部设置在所述掘进部的后部；所述支护部包括固定支架及若干个支护管，所述固定支架上均匀设置有若干个推杆，所述推杆抵压住同轴排列的所述支护管；所述掘进部包括圆筒形的机壳，滑座套装在所述机壳的前部，所述滑座与所述机壳之间连接有并联推杆机构；所述滑座的前端设有外层刀盘及内层刀盘，所述外层刀盘及内层刀盘分别呈圆环形，所述内层刀盘套装在所述外层刀盘内侧，所述外层刀盘及内层刀盘的前端分别设有切削刀，所述外层刀盘及内层刀盘通过齿轮机构连接动力驱动装置；皮带输送机安装在所述滑座的下部，所述皮带输送机穿过所述掘进部及支护部。

进一步的：

所述滑座的中部设有偏心旋转机构，切割器及振捣器安装在所述偏心旋转机构上。 

所述皮带输送机上方的滑座上安装有机械手。

所述支护管的两端分别设有卡口，前后两个所述支护管通过所述卡口相互配合定位。 

所述支护管由上、下两个半圆管拼合而成，所述半圆管的外管壁上设有带槽，所述支护管的上、下两侧各设置一条柔性履带，所述柔性履带绕过转轮及所述支护管的内管壁及外管壁上的带槽，一端固定连接所述支架。

所述滑座的前端设有雷达生命探测仪与红外线摄像头。

本发明的技术效果在于：

本发明公开的一种救援盾构机，结构简单紧凑，拆装方便，易于运输，挖掘效率高，为地震等灾后救援挖掘救援通道，提高救援效率并保证施救人员的安全。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为支护管与柔性履带的安装结构示意图。

图3为支护管的半圆管的三维结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。