[发明专利]将轮胎装配至车轮轮辋上或从轮辋拆卸轮胎的设备和方法

权利要求书

1.一种用于将轮胎(T)装配在车轮(W)的轮辋(R)上以及从车轮(W)的轮辋(R)拆卸轮胎(T)的设备，包括：

至少一个安装或移除工具(32)，用于装配和拆卸所述轮胎(T)，

接收装置(22)，用于在将所述轮胎(T)装配至所述轮辋(R)或从所述轮辋(R)拆卸所述轮胎(T)时接收所述轮辋(R)，以及

控制单元，用于至少控制所述至少一个安装或移除工具(32)的运动，

其特征在于，设有附接至所述至少一个安装或移除工具(32)的负载测量装置(40)，以测量在将所述轮胎(T)装配至所述轮辋(R)上或从所述轮辋(R)拆卸所述轮胎(T)时施加至所述至少一个安装或移除工具(32)的负载。

2.按照权利要求1所述的设备，其特征在于，所述负载测量装置(40)联接至所述控制单元。

3.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述负载测量装置(40)包括至少一个应变仪。

4.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述负载测量装置(40)包括至少一个压电元件。

5.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述负载测量装置(40)包括摄像系统。

6.按照前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述接收装置包括至少一个负载测量装置(40)。

7.按照前述权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，设有打印装置，用于打印关于装配进程或拆卸进程的数据。

8.一种用于将轮胎(T)装配在车轮(W)的轮辋(R)上以及用于从车轮(W)的轮辋(R)拆卸轮胎(T)的方法，该方法包括以下步骤：

-使装配在接收装置(22)上的所述轮辋(R)旋转并且使所述至少一个安装或移除工具(32)朝向所述车轮(W)运动，以将所述轮胎(T)装配至所述轮辋(R)上或从所述轮辋(R)拆卸所述轮胎(T)，

-获取在将所述轮胎(T)装配至所述轮辋(R)上或从所述轮辋(R)拆卸所述轮胎(T)时由所述至少一个安装或移除工具(32)施加给所述轮胎(T)的负载，

-计算在将所述轮胎(T)装配至所述轮辋(R)上或从所述轮辋(R)拆卸所述轮胎(T)时由所述安装或移除工具(32)施加给所述轮胎(T)的负载，以及

-基于由所述至少一个安装或移除工具(32)施加给所述轮胎(T)的负载来控制所述至少一个安装或移除工具(32)的运动。

9.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，基于所述至少一个安装或移除工具(32)的变形来计算由所述至少一个安装或移除工具(32)施加给所述轮胎(T)的负载。

10.按照权利要求8或9所述的方法，其特征在于，由应变仪感测所述至少一个安装或移除工具(32)的变形。

11.按照前述权利要求7至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个安装或移除工具(32)的变形的阈值存储在控制单元中。

12.按照权利要求11所述的方法，其特征在于，当超过所述至少一个安装或移除工具(32)的变形的阈值时使装配/拆卸设备(10)停止。

13.按照前述权利要求8至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括获取施加给所述接收装置(22)的负载的步骤。

14.按照权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法包括将施加给所述安装或移除工具(32)的负载值与施加给所述接收装置(22)的负载关联的步骤。

15.按照权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括基于关联的结果来控制轮胎更换设备(10)的步骤。